STM32串列埠USART用法的進階（標準庫函式版本）空閒中斷+DMA
任務：配置串列埠，完成資料的收發。
方法1：普通操作----直接傳送&中斷接收
第0步：printf的準備
//加入以下程式碼,支援printf函式,而不需要選擇use MicroLIB 百度搜索：半主機模式
#if 1 方法1
#pragma import(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支援函式
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
int _sys_exit(int x) //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)//重定義fputc函式
{
USART1->DR = (u8) ch;
while((USART1->SR&0X40)==0){};//迴圈傳送,直到傳送完畢
return ch;
}
#else
/*使用microLib的方法*/ 需要KEIL打鉤！！！！
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}第一步 ：初始化
void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //1時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //2GPIO USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //3中斷 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器 //4配置 USART設定 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串列埠波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串列埠1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串列埠接受中斷---------------------中斷 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1 --------------------------使能 }
第二部：接收中斷
void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1中斷服務程式
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的資料
printf("%d ",Res ); //傳送出去
}
} 此時用PC和STM32可以串列埠實驗了。
方法2：進階操作----直接傳送&DMA+串列埠空閒中斷
問題引入：晚上看一篇文章https://mp.weixin.qq.com/s/2rjGwqQcbpDmeXaI1z0ULg
自己在查了查：https://blog.csdn.net/u011388550/article/details/49965117確實微信文章比較好
第0步不用改，
第1步需要修改中斷的配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串列埠接受中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1
////////////////////上面的刪除，修改為下面的/////////////
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//-------USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 開啟串列埠DMA接收
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
DMA_init();//-------------------------------初始化DMA完成這個函式 u8 receive_data[128];
void DMA_init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
/*開啟DMA時鐘*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*DMA配置*/
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data;
DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128;
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure);
//啟動DMA
//DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
}解釋DMA_Mode_Normal，當通道配置為非迴圈模式時，傳輸結束後(即傳輸計數變為0)將不再產生DMA操作。要開始新的DMA傳輸，需要3個步驟：在關閉DMA通道的情況下，在DMA_CNDTRx暫存器中重新寫入傳輸數目，然後重新開啟DMA。
第二部：重寫中斷服務函式
void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned char num=0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)
{
num = USART1->SR;
num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE標誌
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //關閉DMA
num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到真正接收資料個數
receive_data[num] = '\0';
DMA1_Channel5->CNDTR=128; //重新設定接收資料個數 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //開啟DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //開啟DMA
printf("%s ",receive_data );
}
}實驗效果
https://blog.csdn.net/u010001130/article/details/77816020
方法3：高階操作----上面的思路是PC傳送到STM32的USART,一旦資料停止USART就產生空閒中斷，於是DMA開始工作，把資料搬運到陣列中。我拿陣列處理完畢也就是傳送出來吧，就再次使能DMA。---在高階一點，DMA傳送完成中斷。(這個思路或許就不行 看看硬石那個5個PWM波)
遇到問題 ：中斷進不去http://www.openedv.com/posts/list/15771.htm
但那是我的問題跟別人不同。
工程程式碼：https://pan.baidu.com/s/1-_dDc_l5dMI50Yc-c2vMbw
結論：我的思路就不對，過程是：PC傳送資料到STM32的USART，一旦資料到達RX的暫存器，DMA就會自動開始傳輸，而我的是DMA普通模式（記得硬石科技的5個PWM波嗎 就是DMA設計好的 CNT變成0的時候DMA中斷就來了），比如我設定的DMA緩衝陣列是128，而串列埠收到的報文是20，那麼現象就是你來一個我搬走一個，你再來一個我再搬走一個，（所以要求128>20）,因為串列埠的波特率是固定的，所以20個以後就表示串列埠空閒了，即使再來報文也很難完成速率一樣，進入到空閒中斷服務函式，此時RX的資料早就已經到DMA搬運的終點啦！資料早就放置妥當了。所以，DMA中斷是不會觸發的，因為在128減少到0的時候才會觸發。（也可以留著，比如一個報文過來，長度是150，我在USART中斷之前先進去到DMA完成中斷）
++++有空研究傳送https://blog.csdn.net/MoWang_CZ/article/details/51459219