csdn當日記了...

之前一直用分別編譯u-boot、核心，再製作映象，非常麻煩

後來發現xilinx官方的petalinux把這些東西都整合了，並且提供了一種圖形化的設定介面，可以根據自己的要求裁剪核心。

vivado2015.4在加入Debug訊號後一直卡在一個地方，無法生產bitstream，乾脆卸掉了，直接從win8.1中卸掉了vivado，在ubuntu16.04系統中裝了vivado2017.4，同時petalinux也從15換到了2017.4（直接用掉了將近60G空間。。。）

加入除錯訊號後編譯很通過了，PL部分很完美

用petalinux也生成了arm下的linux，但是發現vivado2017.4中不帶zynq的交叉編譯工具，在網上查了很多資料，都用的很老的版本--_-- ，好像還有很多人不知道vivado自帶交叉編譯工具，或許是以前的版本沒帶，後來帶了？再後來又刪除了？

之後在vivado安裝目錄下用各種方式找了半天，都沒發現arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc的檔案，後來沒辦法，又把vivado2015.4給裝上了，對比了下安裝目錄，發現vivado2015.4在SDK/2015.4/gnu/目錄下比vivado2017多一個arm檔案，然後用find命令找了一下，果然在這個資料夾下面發現了arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc檔案，同目錄下還有g++，cpp，objdump等命令檔案，之後再對比了兩個版本的setting64.sh檔案，發現他們都在PATH中添加了arm路徑（明明寫了arm檔案路徑卻沒有檔案實體，莫非是2017的一個bug?），但是17目錄下沒這個檔案，最後直接將整個arm檔案cp過去，再在zynq上測試，然後程式就可以執行了。

在解決上述問題的過程中還發現了zynq的新大陸：在zynq上跑雙系統，官方已經有了方案！以後有時間或者專案有需要再研究一下。