TQ210的系統時鐘配置和串列埠配置非常簡單，本文從TQ210的系統時鐘配置開始討論。

TQ210的時鐘配置跟2440/6410的時鐘配置差不多，只是鎖相環的個數略有不同，配置步驟是一樣的。配置系統時鐘，無非要經過以下幾個步驟：

（1）設定系統PLL鎖定時間

（2）配置PLL

（3）配置各模組分頻係數

（4）切換到PLL時鐘

簡單的看著四步似乎沒有頭緒，但是看到手冊中的“S5PV210時鐘生成線路圖”就可以理解了，現在截圖如下：

上圖中無非就三種模組，PLL、MUX和DIV，MUX控制時鐘源選擇，PLL負責生成PLL時鐘，DIV負責分頻。

為了系統穩定，在設計電路時我們一般不會使用太高頻率的晶振（避免高頻線間/層間干擾），但是，S5PV210的核心需要的工作頻率很高（最高可以達到1G），這中情況下，我們通常是通過鎖相環（英文簡稱PLL）來對外部時鐘源進行倍頻，然後供核心使用（在TQ210開發板上採用的是12M晶振），因此，S5PV210提供了4個PLL（具體四個PLL的用途可以自己閱讀手冊），分別是APLL、MPLL、EPLL和VPLL，通過配置S5PV210提供的鎖相環控制寄存可以設定鎖相環的倍頻係數，使核心工作頻率達到800M或者1G。需要注意的是PLL設定完成之後並不能立刻穩定的工作，需要一個起振過程，在這段時間內PLL的輸出頻率很不穩定，因此，核心的工作也是很不穩定的，為了解決這個問題，S5PV210提供LOCK_TIME（鎖定時間）模組（通過設定相應的LOCK_TIME暫存器可以設定鎖定的時間長度），當鎖相環控制暫存器的值發生改變時，系統會鎖定核心，鎖定核心時CPU不工作，此時鎖定模組會根據LOCK_TIME設定的值進行計時，計時完成後CPU才會使用PLL提供的時鐘訊號工作。

預設狀態下核心使用外部時鐘源提供的時鐘，配置好PLL後需要設定相應的MUX，使核心在PLL提供的時鐘訊號下工作。從上面的時鐘生成線路圖中還可以看到很多MUX，我們可以根據實際要求進行配置。注意，選通PLL的MUX應該在設定完分頻之後配置。

核心可以工作在1G的時鐘訊號下，而其他裝置工作頻率較低，因此，需要根據實際要求進行分頻，分頻的值並不是隨意的，應該根據手冊上提供的參考值進行配置，以下是各模組的最高工作頻率：

這樣，配置完PLL和分頻之後選通PLL，使CPU在高頻模式下工作。

以上S5PV210的系統時鐘配置邏輯，可能說了這麼多您也很難理解，這時，您應該參考程式碼、手冊和本文進行理解。S5PV210系統時鐘配置的程式碼很多，這裡我就不貼出來了，下面，我們討論一下S5PV210的串列埠部分。

S5PV210的串列埠配置比起系統時鐘來講更為簡單。學習串列埠應該先了解下串列埠的工作原理，認識一下串列埠，具體的工作原理可以閱讀手冊的串列埠部分，需要知道串列埠的相關配置引數，如波特率、資料位、停止位、校驗位等，流控制相關的也可以看看，理解後自行配置一下，我們這裡只討論下串列埠的配置，為了簡單起見，我們以非FIFO模式為例進行討論。

直接閱讀手冊的暫存器控制部分，第一個暫存器便是ULCON。ULCON可以配置資料位長度、停止位長度、教研模式和紅外模式，如果需要設定為8N1，非紅外模式則可以將ULCON配置為0x3。

第二個暫存器是UCON，我們只配置一下傳輸/接收模式和時鐘源即可，其他的採用預設方式，為了簡單，我們選擇“中斷或查詢模式”，以PCLK為時鐘源，因此，可以配置UCON為0x5|(1<<10)。

我們使用非FIFO模式，可以不設定UFCON暫存器。

UMCON是流控制相關的，我們也不作配置。

接下來的四個STAT暫存器是表徵串列埠工作狀態的，無需配置。

接下來的UTXH是傳送緩衝區暫存器和URXH是接收緩衝區暫存器。

UBRDIV和UDIVSLOT是配置串列埠波特率的，演算法也比較簡單，手冊上提供了三個約束公式：

DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1's UDIVSLOTn)/16

DIV_VAL = (PCLK/(bps X 16))-1

或者

DIV_VAL = (SCLK_UART / (bps X 16)) - 1

我們選擇PCLK作為串列埠工作時鐘源，PCLK的頻率為66.5M，如果我們要設定串列埠波特率為115200則可以如下計算：

DIV_VAL = (66.5 X 10^6 / (115200 X 16)) - 1 = 35.07，故UBRDIV應該設定為35,

另外，0.07*16 + 1 = 2，所以UDIVSLOT中應該有兩個1，故可以設定為0x3，當然也可以是0x88等，只要有兩個1位就可以。

到這裡，串列埠就配置好了，還是比較簡單的，您配置完後還可以自己配置下FIFO和流控制，學完中斷和DMA之後還可以配置為中斷或者DMA模式，這裡就不多說了。程式碼比較簡單，網上的例子也比較多，我就不上傳了。

本文作者：girlkoo