一文看懂Modbus, Rtu, Rs485等名詞的聯絡
Modbus rtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS暫存器地址來交換資料；但所用的硬體介面不一樣，Modbus RTU一般採用串列埠RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般採用乙太網口。現在市場上有很多協議轉換器，可以輕鬆的將這些不同的協議相互轉換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉換成Modbus tcp
實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。
標準的Modicon控制器使用RS232C實現序列的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了訊息、資料的結構、命令和就答的方式，資料通訊採用Maser/Slave方式。
Modbus協議需要對資料進行校驗，序列協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連線的可靠協議。
TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個位元組的校驗碼去掉，然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網路協議傳送出去即可
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