編譯過程中出現如下警告： 

warning: deleting object of abstract class type ‘CAN_driver’ which has non-virtual destructor will cause undefined behaviour [-Wdelete-non-virtual-dtor]
     delete veh_CAN;

其中程式碼結構大致如下：

class CAN_driver
{
public:
CAN_driver();
~CAN_driver();
}

class CAN_Type1::pubic CAN_driver
{
public:
CAN_Type1()
~CAN_Type1();
}

CAN_driver *veh_CAN = new CAN_Type1();

int main()
{
//application codes.

delete veh_CAN;
return 0;
}

其中CAN_driver是基類，veh_CAN是繼承於CAN_driver的一個類的例項，在定義一個基類的型別的指標用完之後，刪除該指標，則發現出現-Wdelete-non-virtual-dtor型別的警示。

經過查詢相關資料，發現這是一個程式設計習慣錯誤。

基類的解構函式一般需要定義為虛擬函式，則該方法可解,如下所示。

class CAN_driver
{
public:
CAN_driver();
virtual ~CAN_driver();
}

class CAN_Type1::pubic CAN_driver
{
public:
CAN_Type1()
~CAN_Type1();
}

CAN_driver *veh_CAN = new CAN_Type1();

int main()
{
//application codes.

delete veh_CAN;
return 0;
}
 

這是由於在main函式中刪除基類指標時，並不會呼叫繼承類CAN_Type1的解構函式，而基類新增virtual後，則可以。避免了潛在的問題和風險。具體解釋請見參考：https://blog.csdn.net/starlee/article/details/619827