首先講一下應用場景：

手機+OTG線+USB轉OTG+帶USB線的GPS定位外設

獲取資料很簡單，通過手機APP自動從OTG口自動讀取GPS的定位資訊，獲取到的經緯度不能對應到百度谷歌地圖上，一開始認為是不是自己程式碼寫的有問題，拿到的資料流被丟包亂碼什麼的過濾了，其實不然。拿到的資料是GPS外設自動返回的沒問題。問題就在與GPS定位資訊在各大地圖上使用時加密處理了 ，要按指定的演算法才能使用，具體為什麼被加密，可以去百度，也能想來，安全唄。好了直接上內容，如下：

GPS上電後，每隔一定的時間就會返回一定格式的資料，資料格式為：

$資訊型別，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行開頭的字元都是‘$’，接著是資訊型別，後面是資料，以逗號分隔開。一行完整的資料如下：

$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

資訊型別為：

GPGSV：可見衛星資訊

GPGLL：地理定位資訊

GPRMC：推薦最小定位資訊

GPVTG：地面速度資訊

GPGGA：GPS定位資訊

GPGSA：當前衛星資訊

這裡我們只解析GPRMC和GPGGA的資訊

GPRMC資料詳解：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式

<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位

<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

<6> 經度半球E(東經)或W(西經)

<7> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)

<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)

<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)

<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效)

解析內容：

1. 時間，這個是格林威治時間，是世界時間（UTC），我們需要把它轉換成北京時間（BTC），BTC和UTC差了8個小時，要在這個時間基礎上加8個小時。

2. 定位狀態，在接收到有效資料前，這個位是‘V’，後面的資料都為空，接到有效資料後，這個位是‘A’，後面才開始有資料。

3. 緯度，我們需要把它轉換成度分秒的格式，計算方法：

如接收到的緯度是：4546.40891

4546.40891 / 100  =  45.4640891   可以直接讀出45度

4546.40891–45 * 100 = 46.40891   可以直接讀出46分

46.40891–46 = 0.40891 * 60 = 24.5346  讀出24秒

所以緯度是：45度46分24秒。

1. 南北緯，這個位有兩種值‘N’（北緯）和‘S’（南緯）

2. 經度的計算方法和緯度的計算方法一樣

3. 東西經，這個位有兩種值‘E’（東經）和‘W’（西經）

4. 速率，這個速率值是 海里/時，單位是節，要把它轉換成千米/時，根據：1海里 = 1.85公里，把得到的速率乘以1.85。

5. 航向，指的是偏離正北的角度

6. 日期，這個日期是準確的，不需要轉換

GPGGA資料詳解：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引導符及語句格式說明(本句為GPS定位資料)；

<1>  UTC時間，格式為hhmmss.sss；

<2>  緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3>  緯度半球，N或S(北緯或南緯)

<4>  經度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5>  經度半球，E或W(東經或西經)

<6>  定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效；

<7>  使用衛星數量，從00到12(第一個零也將傳送)

<8>  水平精確度，0.5到99.9

<9>  天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米  M  指單位米

<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米  M    指單位米

<11> 差分GPS資料期限(RTCM SC-104)，最後設立RTCM傳送的秒數量

<12>  差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。

解析內容：

第9，10個欄位，海平面高度和大地水準面高度，單位是米

備註：GPS->2604.22321 = 26度04分13.3926秒 （0.22321*60秒） = 26.070386833度 （26+04/60 + 13.3926/3600）

http://www.csgsm.com/?view-110.html