參考文章：Android硬體抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃  http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257

本人也是新手，不過看大牛寫的例子感覺有點力不從心，本人還是通過Android原始碼來分析，在這裡寫這些東西一是給自己總結一下；二是自己也好記錄一下自己的學習過程分享給大家。

我們這裡首先從SensorServer.cpp開始分析：

（本人專案檔案的路徑：.\frameworks\native\services\sensorservice\SensorServer.cpp）

1.enable（）

在這裡我們可以先去找enable（）函式，在這裡我們可以看出來其實就是呼叫了另外一個sensor全域性量型別在封裝層SensorDevice.cpp中

  if (actuateHardware) {
        ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "\t>>> actuating h/w activate handle=%d enabled=%d", handle,
                 enabled);
        err = mSensorDevice->activate(
                reinterpret_cast (mSensorDevice), handle, enabled);
        ALOGE_IF(err, "Error %s sensor %d (%s)", enabled ? "activating" : "disabling", handle,
                 strerror(-err));

        if (err != NO_ERROR && enabled) {
            // Failure when enabling the sensor. Clean up on failure.
            info.removeBatchParamsForIdent(ident);
        }
    }

    // On older devices which do not support batch, call setDelay().
    if (getHalDeviceVersion() < SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_1 && info.numActiveClients() > 0) {
        ALOGD_IF(DEBUG_CONNECTIONS, "\t>>> actuating h/w setDelay %d %" PRId64, handle,
                 info.bestBatchParams.batchDelay);
        mSensorDevice->setDelay(
                reinterpret_cast(mSensorDevice),
                handle, info.bestBatchParams.batchDelay);
    }
 

在進入sensorDevice.cpp中 我們可以看到這裡對enable變數進行了判斷並且如果是第一次的話，後面就可以省一些硬體操作，每個應用呼叫一次sensor都有有一個connetion(註解裡面有相關說明的！)後面會對actuateHardware進行判斷並進行對應操作。

現在到此，我們可以看出server層是用SensorDevice.cpp（）進行的封裝，然後我們開始進入HAL，在HAL一樣和server層類似，先是在sensor.c中去呼叫封裝層nusensor.cpp，在這裡實現了HAL的具體呼叫device的API，在active()這裡去呼叫poll_active()，這裡程式碼就不去分析了，其實就是層層封裝，到後面的具體實現就是那幾個關鍵的函式！

在這server層到HAL層的封裝中，我們可以看見函式的引數明顯少了一個device型別引數，當然我們也是可以理解的，在server層是面向應用，一個device可能被好幾個應用呼叫，所以必須得有device引數，而到HAL層中（就已經是有對應好了device），已經知道對應的device，也就不需要這個引數，所以我們也能越來越理解Google程式碼的設計思想了。

到這裡我感覺其他的setDelay()其他什麼的都是類似的原理，後面可以自己去理解，只不過是花的時間可能多一點，不過花時間去自己嘗試就是最好的鍛鍊！相信你可以的！

今天收穫最大的就是知道了整個流程的date和control的傳遞流程，和Google一層層的程式碼封裝,