什麼是實時作業系統？

參見 Donal Gillies 在 Realtime Computing FAQ 中提出定義：

實時系統指系統的計算正確性不僅取決於計算的邏輯正確性，還取決於產生結果的時間。如果未滿足系統的時間約束，則認為系統失效。

一個實時作業系統面對變化的負載（從最小到最壞的情況）時必須確定性地保證滿足時間要求。請注意，必須要滿足確定性，而不是要求速度足夠快！例如，如果使用足夠強大的CPU，Windows在CPU空閒時可以提供非常短的典型中斷響應，但是，當某些後臺任務正在執行時，有時候響應會變得非常漫長，以至於某一個簡單的讀取檔案的任務會長時間無響應，甚至直接掛死。這是一個基本的問題：並不是Windows不夠快或效率不夠高，而是因為它不能提供確定性，所以，Windows不是一個實時作業系統。

實時系統分類

根據實際應用，可以選擇採用硬實時作業系統和軟實時作業系統，硬實時當然比軟實時好，但是，如果你的公司正在準備開發一款商用軟體，那請你注意了，業界公認比較好的VxWorks(WindRiver開發)，會花光你本來就很少的銀子，而軟實時的作業系統，如某些實時linux，一般是開源免費的，我們公司本來的產品就是基於VxWorks的，現在業界都在Cost Reduction，為了響應號召，正在調研如何把平臺換成免費的嵌入式實時Linux。同學們，如何選擇，自己考慮吧:-)

硬實時 - 代表產品 VxWorks

實時作業系統一般只用於嵌入式平臺，用於過程控制，特別是工控領域。舉一個經常使用的例項，中高檔汽車中使用的氣囊

硬實時系統指系統要有確保的最壞情況下的服務時間，即對於事件的響應時間的截止期限是無論如何都必須得到滿足。

軟實時 - 代表產品 軟實時Linux

再舉一個例項，IPTV數字電視機頂盒，需要實時的處理(解碼)視訊流，如果丟失了一個或幾個視訊幀，顯然會造成視訊的品質更差，但是隻要做過簡單的抖動處理的系統，丟失幾個視訊幀就不會對整個系統造成不可挽救的影響。

軟實時系統就是那些從統計的角度來說，一個任務能夠得到有確保的處理時間，到達系統的事件也能夠在截止期限到來之前得到處理，但違反截止期限並不會帶來致命的錯誤。

分時作業系統

使一臺計算機同時為幾個、幾十個甚至幾百個使用者服務的一種作業系統。把計算機與許多終端使用者連線起來，分時作業系統將系統處理機時間與記憶體空間按一定的時間間隔，輪流地切換給各終端使用者的程式使用。由於時間間隔很短，每個使用者的感覺就像他獨佔計算機一樣。分時作業系統的特點是可有效增加資源的使用率。例如UNIX系統就採用輪轉法（剝奪式程序排程演算法）動態優先的CPU排程，有力地支援分時操作。

疑問：

linux是不是實時作業系統？
軟實時作業系統和分時作業系統有何區別？體現在終端使用者數量上？
求助各位大神幫忙解答~