一、lcd1602 （一）、管腳展示
（二）、管腳釋義
穿插：1602:意思：可以顯示2行16列字元 （三）、時序圖 1、
看的方法：先做垂線時間軸t，可以看到RS先變化（有交叉即變化），然後看到同一垂線上的R/W被拉低，DB0--DB7 改變電平，之後E被拉高，持續TPw （四）、LCD1602寫命令和資料函式 static void lcd_write_cmd(unsigned char byte) {     RS = 0;//寫入命令，R/S被拉低       RW = 0;//寫       LCDPORT = byte;       E = 1;//E被拉高       delay_us(10);//延時       E = 0;//E被拉低 } static void lcd_write_date(unsigned char byte) {     RS = 1;//寫入資料，R/S被拉高       RW = 0;       LCDPORT = byte;       E = 1;       delay_us(10);       E = 0; } （四）、LCD初始化函式 static void lcd_init() {     delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x38);//設定顯示位數，行數，點陣值，寫四次，防止不成功       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x38);       delay_ms(5);         lcd_write_cmd(0x38);       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x38);       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x08);//設定游標       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x01);//清屏       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x06);//設定自動加一位顯示       delay_ms(5);       lcd_write_cmd(0x0c);//開啟顯示       delay_ms(5); } （五）、LCD相關命令


（六）、LCD寫入函式 void main() {       lcd_init();//初始化       lcd_write_cmd(0x80);//確定寫入地址       lcd_write_data('a');//確定寫入值       while(1); }
（七）、自定義字元顯示
1、低六位可編輯： A5 A4 A3 ：表示編輯的是第幾個自定義字元 A2 A 1 A0：表示編輯的是某個字元的第幾行 2、CGRAM地址範圍：從0X40----0X7F，LCD1602為8行5列 3、自定義圖形函式 void lcd_display_self() {         lcd_write_cmd(0x40);//確定寫入的CGRAM位置         lcd_write_date(0xff);//低三行全亮，因為LCD只有五位，所以0X1F和0Xff是一樣的         lcd_write_date(0xff);//確定過地址之後行數自動加一         lcd_write_date(0xff);         lcd_write_date(0x07);//第四五六行為0000 0111，只兩三列         lcd_write_date(0x07);         lcd_write_date(0x07);         lcd_write_date(0x03);//第四五六行為0000 011，只亮兩列列         lcd_write_date(0x03);         lcd_write_cmd(0x80+0x40);//確定要顯示的DDRAM的地址         lcd_write_date(0)；//表示寫入的為第0個字元 } 4、CGRAM和DDRAM地址示意：