注：本文非標準教程，僅是總結個人學習過程，可能存在紕漏，如有錯誤之處歡迎留言告知，非常感謝

一、Visual Studio Code：
一款萬能的IDE

在這裡直接下載deb包並安裝：https://code.visualstudio.com/Download
啟動Visual Studio Code
這個很方便的是不用自己去下載外掛，有自帶的擴充套件商店，需要什麼點什麼
因為我需要用到python和C++所以我把python和C++有關的都選擇了安裝

二、Sublime Text
喜歡sublime text的原因是顏值很高啊，幾款編譯器里長得最好看的～
1.到Sublime Text官網

點選你要下載的版本
比如我要下載3154

再點選direct downloads

任選一個自己喜歡的安裝
2.

註冊碼上CSDN搜一個
3.安裝 Package Control：
Ctrl+`快捷鍵調出命令介面，
將這個網址裡 的python程式碼輸入框中，enter。
再按照這個網址右邊的操作提示

點選下載 Package Control.sublime-package
回到sublime text ，點選Preferences > Browse Packages…，把剛剛下載的package複製到Browse Packages…跳出的目錄下。
重啟sublime text
4.快捷鍵Ctrl+shift+P，輸入install，點選安裝package control
接下來就可以通過package control下載需要的外掛。

三、Qt creator
我使用這個來寫C++程式碼

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

介紹幾款python的IDE
一、spyder
1.如果使用spyder執行tensorflow程式碼：
（1）啟用tensorflow環境後再安裝spyder

source activate tensorflow-gpu
conda install spyder
 

如果不進入tensorflow-gpu環境再安裝會報錯ImportError: No module named ‘tensorflow’
以後每次都要先啟用tensorflow-gpu環境後再在此狀態下輸入spyder以執行spyder
退出環境命令：source deactivate

2.僅使用spyder執行一般python程式：
（1）安裝pip3

sudo apt-get install python3-setuptools
sudo easy_install3 pip

（2）安裝其他模組

sudo apt-get install python3-pyqt*

（3）安裝spyder

sudo apt-get install python3-pyqt5 python-sphinx
sudo apt-get install python3-pyqt*
sudo pip3 install spyder

如果報錯：

Python.h: 沒有那個檔案或目錄
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

解決方法：
如果你使用的是python2.x，那麼使用下面的語句：

sudo apt-get install python-dev 

如果你使用的是python3.x，那麼使用下面的語句：

sudo apt-get install python3-dev

二、PyCharm
python的IDE PyCharm下載地址
pycharm官方安裝文件
閱讀下載後的資料夾裡的Install-Linux-tar.txt
cd到bin目錄
執行命令

./pycharm.sh

選第二個，Do not import settings

註冊碼，網上搜一個
或者在啟用介面的License server輸入：http://idea.liyang.io
修改配色方案：
【File】–>【Settings】 的 Editor的子選項裡選擇Darcula


但是每次啟動都要執行pycharm.sh，比較麻煩，可以用網上的方法建立一個快捷方式。