安裝ros的時候，出現hash值校驗失敗的錯誤；搗鼓很久，解決了。大致的原因就是ubuntu的軟體更新源不對，只是中間到底哪一步起了作用已經無法考證，。只是簡單記錄一下過程

1 清空了源地址相關的檔案

2001 sudo apt-get clean

2002 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

2 修改了source.list檔案

1998 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1999 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3從系統更新的設定裡面修改了最快的源地址