在網上看了無數的帖子，其中很多讓我學習到了很多實用的技能。在此感謝各位網路大蝦的無私奉獻。

10年3月開始有計劃接觸到at91sam9260這顆晶片，本來有塊三星的2440學習板，搞的時間也不是長，斷斷續續1年左右吧。

三星的2440學習，熟悉了嵌入式開發的流程，開發整體環境的搭建過程，各種網路資源的獲取，對不同資料的篩選。選出對自己有價值的資料。

在這段時間裡，對ARM9 的啟動過程有了明確的熟悉，主要是對底層啟動過程了分析，有記錄，以後整理成筆記再說。

因為工作的原因，很長時間沒有好好地研究這塊東西了，總是斷斷續續的，很是不爽。

又是因為工作的原因，在兩月前開始了自己業餘的學習研究，總體來說，比第一次的學習過程要快的很多。

at91sam9260的學習過程和2440還是有很多的差距的，主要體現在啟動的流程上

詳細見：

啟動過程

本文主要講述從Data Flash上啟動的過程，NAND flash啟動，NOR Flash啟動請參考相關文件。

1. 處理器復位，根據BMS引腳的設定，選擇從內部ROM啟動(NOR Flash啟動方式不在本文的討論範圍)。
2. ROM中的程式碼開始執行，初始化處理器和必要的外設，比如DBGU，USB device port。然後開始從Data Flash的0地址檢索合法的啟動程式，也就是Bootstrap。
3. 如果合理的Bootstrap存在，ROMBOOT將其複製到內部SRAM並跳轉到Bootstrap執行。如果沒有，則等待DBGU或者USB口的連線，這部分內容請參考SAM-BA手冊。
4. Bootstrap將初始化一些裝置，主要是Data Flash與SDRAM，然後從Data Flash特定位置(在Bootstrap原始碼中指定)將U-boot複製到SDRAM的指定位置，然後跳轉到U-boot開始位置執行。
5. U-boot根據環境變數(bootcmd)載入Linux Kernel的image。載入完成後跳轉到Kernel執行，並傳遞啟動引數(bootargs)。
6. Linux Kernel開始執行，載入相關驅動，並載入rootfs。其中的細節，可以參考Linux書籍。

主要的學習在意於，連線指令碼檔案的分析，彙編程式碼，Makefile，C語言這些檔案的原始碼分析

具體的學習計劃佈置：

AT91Bootstrap1.16

u-boot-2010.06

linux-2.6

檔案系統

以後的筆記中有問題，還望各位指教了！在此謝過大家！