幾乎每一種外設都是通過讀寫裝置上的暫存器來進行的，通常包括控制暫存器、狀態暫存器和資料暫存器三大類，外設的暫存器通常被連續地編址。根據CPU體系結構的不同，CPU對IO埠的編址方式有兩種： 　　（1）I/O對映方式（I/O-mapped） 　　典型地，如X86處理器為外設專門實現了一個單獨的地址空間，稱為"I/O地址空間"或者"I/O埠空間"，CPU通過專門的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）來訪問這一空間中的地址單元。 　　（2）記憶體對映方式（Memory-mapped） 　　RISC指令系統的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只實現一個實體地址空間，外設I/O埠成為記憶體的一部分。此時，CPU可以象訪問一個記憶體單元那樣訪問外設I/O埠，而不需要設立專門的外設I/O指令。 　　但是，這兩者在硬體實現上的差異對於軟體來說是完全透明的，驅動程式開發人員可以將記憶體對映方式的I/O埠和外設記憶體統一看作是"I/O記憶體"資源。 　　一般來說，在系統執行時，外設的I/O記憶體資源的實體地址是已知的，由硬體的設計決定。但是CPU通常並沒有為這些已知的外設I/O記憶體資源的實體地址預定義虛擬地址範圍，驅動程式並不能直接通過實體地址訪問I/O記憶體資源，而必須將它們對映到核心虛地址空間內（通過頁表），然後才能根據對映所得到的核心虛地址範圍，通過訪內指令訪問這些I/O記憶體資源。Linux在io.h標頭檔案中聲明瞭函式ioremap（），用來將I/O記憶體資源的實體地址對映到核心虛地址空間（3GB－4GB）中，原型如下： void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags); 　　iounmap函式用於取消ioremap（）所做的對映，原型如下： void iounmap(void * addr); 　　這兩個函式都是實現在mm/ioremap.c檔案中。 　　在將I/O記憶體資源的實體地址對映成核心虛地址後，理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O記憶體資源了。為了保證驅動程式的跨平臺的可移植性，我們應該使用Linux中特定的函式來訪問I/O記憶體資源，而不應該通過指向核心虛地址的指標來訪問。如在x86平臺上，讀寫I/O的函式如下所示： #define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr)) #define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr)) #define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr)) #define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b)) #define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b)) #define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b)) #define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c)) #define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c)) #define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c)) 　　最後，我們要特別強調驅動程式中mmap函式的實現方法。用mmap對映一個裝置，意味著使使用者空間的一段地址關聯到裝置記憶體上，這使得只要程式在分配的地址範圍內進行讀取或者寫入，實際上就是對裝置的訪問。 　　筆者在Linux原始碼中進行包含"ioremap"文字的搜尋，發現真正出現的ioremap的地方相當少。所以筆者追根索源地尋找I/O操作的實體地址轉換到虛擬地址的真實所在，發現Linux有替代ioremap的語句，但是這個轉換過程卻是不可或缺的。 　　譬如我們再次摘取S3C2410這個ARM晶片RTC（實時鐘）驅動中的一小段： static void get_rtc_time(int alm, struct rtc_time *rtc_tm) { 　spin_lock_irq(&rtc_lock); 　if (alm == 1) { 　　rtc_tm->tm_year = (unsigned char)ALMYEAR & Msk_RTCYEAR; 　　rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)ALMMON & Msk_RTCMON; 　　rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)ALMDAY & Msk_RTCDAY; 　　rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)ALMHOUR & Msk_RTCHOUR; 　　rtc_tm->tm_min = (unsigned char)ALMMIN & Msk_RTCMIN; 　　rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)ALMSEC & Msk_RTCSEC; 　} 　else { 　　read_rtc_bcd_time: 　　rtc_tm->tm_year = (unsigned char)BCDYEAR & Msk_RTCYEAR; 　　rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)BCDMON & Msk_RTCMON; 　　rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)BCDDAY & Msk_RTCDAY; 　　rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)BCDHOUR & Msk_RTCHOUR; 　　rtc_tm->tm_min = (unsigned char)BCDMIN & Msk_RTCMIN; 　　rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)BCDSEC & Msk_RTCSEC; 　　if (rtc_tm->tm_sec == 0) { 　　　/* Re-read all BCD registers in case of BCDSEC is 0. 　　　See RTC section at the manual for more info. */ 　　　goto read_rtc_bcd_time; 　　} 　} 　spin_unlock_irq(&rtc_lock); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min); 　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec); 　/* The epoch of tm_year is 1900 */ 　rtc_tm->tm_year += RTC_LEAP_YEAR - 1900; 　/* tm_mon starts at 0, but rtc month starts at 1 */ 　rtc_tm->tm_mon--; } 　　I/O操作似乎就是對ALMYEAR、ALMMON、ALMDAY定義的暫存器進行操作，那這些巨集究竟定義為什麼呢？ #define ALMDAY bRTC(0x60) #define ALMMON bRTC(0x64) #define ALMYEAR bRTC(0x68) 　　其中藉助了巨集bRTC，這個巨集定義為： #define bRTC(Nb) __REG(0x57000000 + (Nb)) 　　其中又藉助了巨集__REG，而__REG又定義為： # define __REG(x) io_p2v(x) 　　最後的io_p2v才是真正"玩"虛擬地址和實體地址轉換的地方： #define io_p2v(x) ((x) | 0xa0000000) 　　與__REG對應的有個__PREG： # define __PREG(x) io_v2p(x) 　　與io_p2v對應的有個io_v2p： #define io_v2p(x) ((x) & ~0xa0000000) 　　可見有沒有出現ioremap是次要的，關鍵問題是有無虛擬地址和實體地址的轉換！ 　　下面的程式在啟動的時候保留一段記憶體，然後使用ioremap將它對映到核心虛擬空間，同時又用remap_page_range對映到使用者虛擬空間，這樣一來，核心和使用者都能訪問。如果在核心虛擬地址將這段記憶體初始化串"abcd"，那麼在使用者虛擬地址能夠讀出來： /************mmap_ioremap.c**************/ #include #include #include #include #include /* for mem_map_(un)reserve */ #include /* for virt_to_phys */ #include /* for kmalloc and kfree */ MODULE_PARM(mem_start, "i"); MODULE_PARM(mem_size, "i"); static int mem_start = 101, mem_size = 10; static char *reserve_virt_addr; static int major; int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file); int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file); int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma); static struct file_operations mmapdrv_fops = { 　owner: THIS_MODULE, mmap: mmapdrv_mmap, open: mmapdrv_open, release: 　mmapdrv_release, }; int init_module(void) { 　if ((major = register_chrdev(0, "mmapdrv", &mmapdrv_fops)) < 0) 　{ 　　printk("mmapdrv: unable to register character device/n"); 　　return ( - EIO); 　} 　printk("mmap device major = %d/n", major); 　printk("high memory physical address 0x%ldM/n", virt_to_phys(high_memory) / 1024 / 1024); 　reserve_virt_addr = ioremap(mem_start *1024 * 1024, mem_size *1024 * 1024); 　printk("reserve_virt_addr = 0x%lx/n", (unsigned long)reserve_virt_addr); 　if (reserve_virt_addr) 　{ 　　int i; 　　for (i = 0; i < mem_size *1024 * 1024; i += 4) 　　{ 　　　reserve_virt_addr[i] = 'a'; 　　　reserve_virt_addr[i + 1] = 'b'; 　　　reserve_virt_addr[i + 2] = 'c'; 　　　reserve_virt_addr[i + 3] = 'd'; 　　} 　} 　else 　{ 　　unregister_chrdev(major, "mmapdrv"); 　　return - ENODEV; 　} 　return 0; } /* remove the module */ void cleanup_module(void) { 　if (reserve_virt_addr) 　　iounmap(reserve_virt_addr); 　unregister_chrdev(major, "mmapdrv"); 　return ; } int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file) { 　MOD_INC_USE_COUNT; 　return (0); } int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file) { 　MOD_DEC_USE_COUNT; 　return (0); } int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma) { 　unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT; 　unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start; 　if (size > mem_size *1024 * 1024) 　{ 　　printk("size too big/n"); 　　return ( - ENXIO); 　} 　offset = offset + mem_start * 1024 * 1024; 　/* we do not want to have this area swapped out, lock it */ 　vma->vm_flags |= VM_LOCKED; 　if (remap_page_range(vma, vma->vm_start, offset, size, PAGE_SHARED)) 　{ 　　printk("remap page range failed/n"); 　　return - ENXIO; 　} 　return (0); } 　　remap_page_range函式的功能是構造用於對映一段實體地址的新頁表，實現了核心空間與使用者空間的對映，其原型如下： int remap_page_range(vma_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_tprot); 　　使用mmap最典型的例子是顯示卡的驅動，將視訊記憶體空間直接從核心對映到使用者空間將可提供視訊記憶體的讀寫效率。 （在核心驅動程式的初始化階段，通過ioremap（）將實體地址對映到核心虛擬空間；在驅動程式的mmap系統呼叫中，使用remap_page_range()將該塊ROM對映到使用者虛擬空間。這樣核心空間和使用者空間都能訪問這段被對映後的虛擬地址。） 本文來自CSDN部落格，轉載請標明出處：http://blog.csdn.net/ustc_dylan/archive/2010/12/20/6086681.aspx