一個ZigBee網路的硬體組成包含ZigBee協調器節點、路由器節點以及終端節點三種，ZigBee網路中的裝置分為全功能裝置（FFD）和半功能裝置（RFD）。其中，FFD裝置可提供全部的IEEE 802.15.4的MAC層服務，可充當ZigBee網路中的任何裝置，因為FFD裝置不僅可以傳送和接收資料，還具備路由轉發資料的功能；而RFD裝置只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC層服務，因此只能充當終端節點，而不能充當協調器節點和路由節點，因此它只負責將自身的屬性資料傳送給協調器節點和路由節點，並不具備資料轉發、路由發現和路由維護等功能。
　　整個節點硬體電路主要包括射頻模組、電源模組、感測器、嵌入式控制器和時鐘五個部分組成。ZigBee網路測試節點採用了以ATmega128為核心控制模組，以CC2530晶片為無線收發模組的設計方法，ATmega128與CC2530晶片是通過SPI方式進行相互之間的通訊的，ATmega128採用主模式，CC2530採用從模式。電源採用連線式電源。時鐘電路主要是採用ATmega128晶振來產生同步訊號，從而實現射頻模組與處理器之間的同步。

　　在節點上由ATmega128為主控晶片及其外圍晶片及電路組成的資料轉換裝置，完成ZigBee協議資料到乙太網TCP/IP協議資料的轉換。圖2為實際開發節點實物圖。