最近要用到PCL，先編譯了1.7版本，發現features模組下面的pcl_features_release.lib和pcl_features_debug.lib都接近40M大小；但是後來編譯了1.8版本之後，發現這兩個檔案都是6M多一點。在理論上1.8版本這個模組還多幾個.cpp和.hpp，1.8生成的.lib應該要大一些啊，但是事實卻相反，不禁引起了我的興趣，想要一探究竟。
　　後來發現原來是1.8版本中的features模組加了一個編譯預處理命令：PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES，只對這個模組編譯一些核心的point_types,而1.7中則是對所有的型別都進行了編譯，自然要大一些了。
　　作者之所以這樣做，應該是由於visual studio中對單個.obj檔案的連結檔案不能超過65536的限制，才使用了這個方法。具體的可以參考這個討論：