Kinfu配置指南

寫給準備配置pcl-kinfu的同學，這個是我的配置方法。

我的配置：Windows7，VS2010，GTX850，CUDA7.5，PCL1.8.0，kinect一代、二代。

在Github上下好pcl-master的原始碼

第三方庫在官網下就行

配置步驟請參考以下，都是照別人的摸索，不copy了，開啟連結看吧

Greenbird（部落格園）的《PCL-Kinfu編譯手冊》

GH（hexo）的《原創————安裝帶有kinfu的測試版本PCL》

Cmake編譯註意事項：

1、USE_PROJECT_FOLDERS的好處是生成的VisualStudio工程會按專案分類好；

2、BUILD_GPU選了才能編譯KinFu；

3、有無法解決的錯誤請先嚐試清理Cmake快取。

Kinect1我是沒自己下過什麼驅動，插上usb自動裝驅動就能用了，但是換個usb口就不行了。

待補充。