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熊大DW1000系列教程一：

DW1000 超寬頻系統簡介及最小系統搭建

DW1000是decawave公司於2012年推出的一款超寬頻定位晶片，下面是這款晶片的詳細介紹。

由介紹可以看出，這個晶片的效能非常強大，熊大也迫不及待的想搭建系統測試一下，但是如果直接使用DW1000晶片還需要設計天線部分和其他外圍電路，這部分工作比較麻煩。好在Decawave公司還推出了基於DW1000的模組DWM1000，該模組已經把天線和晶片外圍電路都設計好了，直接使用微控制器和模組通訊即可完成測距功能。模組5V供電，SPI通訊，用AD畫個微控制器最小系統板，要把模組的SPI、RSTN、IRQ、WAKEUP等引腳連到微控制器上。不想自己做板子和焊接的同學可以去熊大的淘寶店購買最小系統模組，熊大用的微控制器是STM32F103系列。

硬體搭好後，可以準備下載軟體了，官網裡有原始碼（https://www.decawave.com/support），不過是coocox編譯器的，不是很常用，可以將官網程式移植到keil，或者購買熊大的模組，將提供keil環境下的原始碼。

至此軟硬體我們就都撘好了，下一節我會講解DW1000的定位原理以及軟體實現。

PS:官網的資料非常有用，建議都看一下，對超寬頻測距的理解會加深很多。

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