嵌入式入門學習(小菜雞的學習筆記)

前言

最近開始接觸嵌入式，之前也就學過C語言，但是都是是非常基礎的一些知識。知識最高峰的時期就是為了過國家計算機二級C 而一通猛學。下面就放入我最近學習筆記的內容。

一、 Linux開發環境的搭建

1. 下載VirtualBox軟體（win10下載5.2.22，win7下載4.3.12）
   VirtualBox官方下載地址
   下載Ubuntu系統映象（ubuntu12.04 LTS desktop-i386.iso ）（ LTS為穩定更新開發版）
   Ubuntu官方下載地址
   ※ 都儲存在一個資料夾裡（資料夾自己找位置新建，最好是 英文目錄
   ）
2. 安裝並執行VirtualBox（預設路徑安裝即可），新建虛擬機器
3. 虛擬機器 名稱：Ubuntu（可自定義）；型別：Linux ；版本：Ubuntu64/32
4. 設定虛擬記憶體大小，至少1024 M
5. 建立虛擬硬碟，VDI格式，固定大小10G
6. 掛載系統映象，設定 → 儲存 → 光碟（再點選光碟圖示 ）→ 選擇要掛載的系統映象（即下載的VirtualBox軟體包）。
7. 安裝系統，選擇簡體中文 → 安裝Ubuntu → 檢查安裝條件（不選擇安裝時更新）並繼續 → 清除整個磁碟並安裝Ubuntu並繼續 → 選擇要安裝的磁碟，現在安裝。※ 安裝時一定要斷網，不然會很慢
8. 開始安裝 → Ubuntu → 設定時區（shanghai）→ 設定語言（中文）→ 設定使用者名稱和密碼。
9. 現在重啟 → 按 Enter 鍵移除安裝映象 → 啟動Ubuntu。
10. 右上角系統設定 → 軟體更新 → 設定 → 有新版本時通知我（從不）ubuntu軟體 → 下載自 → 選擇163伺服器
11. 按Ctrl +Alt + t 開啟終端 ，執行：sudo apt-get update（更新軟體源），執行：sudo apt-get upgrade（更新作業系統） → 選擇y （耐心等待）→ 重啟。
12. 安裝功能增強包 → 主視窗選單中 裝置 → 安裝增強功能 → 輸入密碼授權 → 按 Enter 結束 → 關機。
13. ※ 在關機狀態下 → 設定 → 共享資料夾 → 點選加號 → 選擇共享檔案目錄（注意：檔案目錄為英文目錄
    ） →
    勾選自動掛載 → ok。
14. 啟動系統，不出意外就可以掛載了，但目前沒有訪問許可權，執行：sudo usermod -aG vboxsf 使用者名稱（使用者名稱就是你安裝時設定的使用者名稱。執行後沒有報錯/彈出什麼問題就行了），然後重啟。
15. 此時就可以與windows共享目錄了，裝置 → 共享貼上板 → 雙向
16. 設定 → 系統設定 → 語言支援 → 安裝完整語言支援，此時輸入法就完整了，Ctrl+ 空格就能切換輸入法
17. 安裝搜狗輸入法，百度搜狗拼音進入官網 → 選擇Linux輸入法，下載安裝包，按照教程設定系統並安裝支援框架 fcitx，找到並雙擊輸入法安裝包開始安裝，安裝完成後重啟系統。
18. 安裝vim編譯器 和 gcc編譯器 ：依次輸入如下程式碼
    sudo apt-get install vim
sudo apt-get install g++

配置環境：找到下面圖片中
按Ctrl +Alt + t 執行終端
輸入vim ~/.bashrc
在檔案中尋找alias l='ls -CF'這行程式碼並在這行程式碼下面增加如下程式碼：
alias gcc='gcc -std=gnu99'（更新gcc編譯器）
alias rm='rm -i'（rm刪除確認）用rm刪除的檔案無法找回，以防誤刪需要刪除確認

最終結果如圖所示：

最後按下Esc

輸入：

再輸入w+q回車，儲存並退出。

至此虛擬機器環境基本搭建完畢。

二、 VIM

1. vim 是什麼？
   vim是可以終端下使用的全鍵盤操作的檔案編輯器，可配置、可擴充套件、可程式設計的成長型神器。
   基本使用方法：
   （1） 進入vim，vim檔名，檔案存在則直接開啟，不存在則建立，此時只能閱讀程式碼或修改程式碼，不適合編寫程式碼。
   （2） 輸入i，進入插入模式，可以正常編寫程式碼
   （3） 程式碼編寫完後，按 Ctrl+x執行，按 Enter返回，輸入i繼續編寫
   （4） Ctrl+z 儲存退出

2. vim的三大模式與切換方法
   （1） 正常模式：剛進入時的模式，適合閱讀程式碼、修改程式碼
   （2） 插入模式：適合編寫程式碼
   （3） 行底模式：進行配置vim，執行vim相關命令
   正常模式 輸入i 進入插入模式

   插入模式 按 Esc 進入正常模式

   正常模式 輸入: 進入行底模式

   行底模式 按Esc或Ctrl+c返回正常模式

   插入模式和行底模式之間不能直接轉換，必須由正常模式跳轉

   正常模式：
   ※游標的移動：
   kjhl-------------上下左右移動游標

   PgUp PgDn---------------上下翻頁

   home end----------------行首 、行尾

   n+Enter---------------------向後跳轉n行

   n+G--------------------------跳轉到第n行

   vim file.c +n ------------------進入檔案後跳轉到第n行

   ※刪除程式碼：
   x ---------------------------------刪除一個字
   dw 或 de -----------------------刪除一個單詞
   d$--------------------------------刪除到行尾
   dd--------------------------------刪除整行
   ndd------------------------------刪除n行

   ※複製程式碼：
   yy--------------------------------複製整行
   nyy------------------------------複製n行
   p---------------------------------貼上到下一行

   ※替換程式碼：
   r ---------------------------------替換一個字元（游標定位在要替換的字元上，按r，然後輸入替換後的字元）
   cw / ce-------------------------替換一個單詞（把游標定位在要替換的單詞首字母，然後按 cw / ce ，單詞會被刪除並進入插入模式）
   R--------------------------------進入替換模式

   ※撤銷與反撤銷：
   u -------------------------------撤銷之前的操

   Ctrl+r --------------------------取消撤銷操作

   插入模式：
   此模式下主要用來編寫程式碼，因此快捷鍵不多
   Ctrl +i -------------------------相當於製表符tab鍵
   Ctrl +p ------------------------程式碼補全
   Ctrl +j -------------------------相當於Enter
   Ctrl +c------------------------返回正常模式

   *行底模式：
   執行vim的一些命令
   q -------------------------------退出
   q！-----------------------------強直退出
   w -------------------------------寫入
   wq -----------------------------儲存退出
   對vim進行一些配置：
   set nu ------------------------顯示行號
   set nonu ---------------------不顯示行號
   set ts=4 ----------------------設定tab的寬度
   在行底模式下進行此設定都是臨時有效，要長時間有效就要把這些命令寫入配置檔案中， ~/.vimrc
   輸入 vim ~/.vimrc
   輸入以下程式碼配置vimrc

set nu 			"顯示行號
syntax on 		"進行語法檢查，顏色顯示
set hlsearch		"高亮度反白
set bg=dark		"顯示不同底色色調
set tabstop=4		"設定tab空格數為4
set shiftwidth=4	"設定縮排寬度為4
set cursorline		"當前行顯示下劃線
set noexpandtab		"使用空格代替tab，在Makefile中縮排要使用tab
set autowrite       	"自動儲存
set noswapfile		"不生成臨時檔案
set autoindent		"自動縮排
set smartindent		"智慧縮排

"---快捷編譯--- 直接按Ctrl+x 就能編譯運行了
"1編譯函式
func! CompileCode()
	"寫入檔案
	exec "w"
	"判斷檔案型別
	if &filetype == "cpp"
		exec "!g++ % && ./a.out"
	elseif &filetype == "c"
		exec "!gcc -std=gnu99 % -lm -lpthread && ./a.out"
	endif
endfunc
"2對映快捷鍵
map <C-x> :call CompileCode()<CR>
imap <C-x> <ESC>:call CompileCode()<CR>
vmap <C-x> <ESC>:call CompileCode()<CR>

"---快捷儲存退出---  直接按Ctrl+z 就能儲存退出了
"1儲存退出函式
func! SaveExit()
	exec "wq"
endfunc
"2對映快捷鍵
map <C-z> :call SaveExit()<CR>
imap <C-z> <ESC>:call SaveExit()<CR>
vmap <C-z> <ESC>:call SaveExit()<CR>

按Ctrl+z 儲存退出，恭喜恭喜配置完畢！
大功告成！