NOW，從零開始學無人駕駛，法寶是MALAB2018a Automated Driving System Toolbox 1.2  即無人駕駛工具箱。

眾所周知，MATLAB已經不單單是一個數據計算的工具，而是因為它更多的開發工具包的存在，成為一個集大成的開發平臺。

因為其中工具箱也就是它其中所稱呼的app，涉及到數字影象處理、生物資訊學、無人駕駛、深度學習、工程控制和數學建模等各個模組，相關領域科研人員的優先選擇，再有matlab簡單明瞭的語言風格。所以信眾只增不減。

無人駕駛的技術開發離不開場景模擬和決策識別，因此科研發力的目標再次聚集再多也不過為。

鑑於目前ADST比較深入的教程網上還沒有出現，不過有CSDN網友貼出官網的的翻譯手冊，這也不錯。

《無人駕駛之MATLAB無人駕駛工具箱學習（1）（2）（3）（4）》其中（3）即是場景模擬生成的介紹。

下面貼出官網相應的介紹和例項說明傳送門 

作為一名小白，對matlab程式碼僅僅讀過《帶你進入MATLAB從入門到放棄》的我來說，

這個ADST的工具箱最牛C 的地方在於，可以在互動介面填寫需要模擬的場景資訊後（包括：lane路標，egocar自主車輛，sensor感測器）

可以直接生成相應的類和程式碼段，而且行文流暢之至啊，然後再編輯器介面點選執行 再儲存，

最終可生成對應的矩陣資訊，Time、Pose、Objections都在矩陣中顯示，貼圖如下

當然，最重要的是在生成的程式碼段中對輸出的場景矩陣資訊做進一步處理，比如避障，識別，和場景檢測等。