cesium中定位到位置

在cesium中viewer.flyTo和Camera.flyTo的區別挺大，我們通常會用camera來定位，但當需要加上一個傾斜角的時候，可能定位的結果就和預想的區別很大
需求：矩形的中心點位置（110.0，35.8）為想要定位的中心點位置，相機傾斜25度，相機距離中心點的位置為5000

定位到點

viewer.flyTo定位結果

 function viewerflyToLonLat(lon,lat,alt) {
        if(entity)
            viewer.entities.remove(entity);
        entity = new
 
 Cesium.Entity({
            id : 'flyTmp',
            position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat),
            point : {
                pixelSize : 10,
                color : Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.9),
                outlineColor : Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.9),
                outlineWidth : 1
 

            }
        });
        viewer.entities.add(entity);
        viewer.flyTo(entity, {
            offset : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25),
                range : alt
            }
        });
    }

定位結果如下：

camera.flyTo定位結果

 viewer.camera.flyTo({
            destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat,alt),
            orientation : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25.0),
                roll : 0.0
            }
        });

camera定位的方法明顯偏離了預期的位置

定位到範圍

需求：定位範圍[110.2,35.6,112.3,36.7]，相機傾斜角度25度

viewer.flyTo

 loactionTectEntity = viewer.entities.add({
            name: 'locationRectangle',
            id: 'locationRectangle',
            rectangle: {
                coordinates: rect,
                material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(1.0),
                height: 10.0,
                outline: false
            }
        });
        var flyPromise = viewer.flyTo(loactionTectEntity, {
            duration: 5,
            offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0))
        });

camera.flyTo

  this.viewer.camera.flyTo({
            destination:rect,
            duration:5,
            orientation : {
                heading : Cesium.Math.toRadians(0.0),
                pitch : Cesium.Math.toRadians(-25.0),
                roll : 0.0
            }
        });

當相機的pitch不是預設值得時候，就會出現，camera定位的位置並不在螢幕中心位置，這時候使用viewer來定位就能解決問題

cesium中定位到矩形

描述：相機有傾斜角的時候，距離會變遠，如上面第三張圖所示，解決方法，傾斜後記錄相機到矩形中心點的距離，然後再根據傾斜角度，計算新的距離，再viewer.flyto的完成後，再通過中心點離相機的距離，使用zoomTo來拉近一下距離

  loactionTectEntity = viewer.entities.add({
            name: 'locationRectangle',
            id: 'locationRectangle',
            rectangle: {
                coordinates: rect,
                material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(1.0),
                height: 10.0,
                outline: false
            }
        });
        var flyPromise = viewer.flyTo(loactionTectEntity, {
            duration: 5,
            offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0))
        });

        flyPromise.then(function () {
            setPitch();
        });

        function setPitch() {
            var center = Cesium.Rectangle.center(rect);
            var car = Cesium.Cartesian3.fromRadians(center.longitude, center.latitude);
            var range = Cesium.Cartesian3.distance(car, viewer.camera.position) * Math.cos(20);
            viewer.zoomTo(loactionTectEntity, new Cesium.HeadingPitchRange(0.0, Cesium.Math.toRadians(-20.0), range));
        }