首先附上1602的相關資料：

引腳功能：

1602採用標準的16腳介面，其中：
第1腳：VSS為電源地
第2腳：VCC接5V電源正極
第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度）。
第4腳：RS為暫存器選擇，高電平1時選擇資料暫存器、低電平0時選擇指令暫存器。
第5腳：RW為讀寫訊號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。
第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取資訊，負跳變時執行指令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向資料端。

第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。

指令表：

指令碼										功 能
令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
清除顯示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	將DDRAM填滿"20H",並且設定DDRAM的地址計數器(AC)到"00H"
地址歸位	0	0	0	0	0	0	0	0	1	X	設定DDRAM的地址計數器(AC)到"00H",並且將遊標移到開頭原點位置;這個指令不改變DDRAM 的內容
顯示狀態開/關	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B	[D=1: 整體顯示 ON][C=1: 遊標ON] [B=1:遊標位置反白允許]
進入點設定	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S	指定在資料的讀取與寫入時,設定遊標的移動方向及指定顯示的移位
遊標或顯示移位控制	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	X	X	設定遊標的移動與顯示的移位控制位;這個指令不改變DDRAM 的內容
功能設定	0	0	0	0	1	DL	X	RE	X	X	[DL=0/1：4/8位資料] [RE=0/1： 基本指令操作 / 擴充指令操作]
設定CGRAM地址	0	0	0	1	AC5	AC4	AC3	AC2	AC1	AC0	設定CGRAM 地址
設定DDRAM地址	0	0	1	0	AC5	AC4	AC3	AC2	AC1	AC0	設定DDRAM 地址（顯示位址） [第一行：80H－A7H] [第二行：C0H－E7H]
讀取忙標誌和地址	0	1	BF	AC6	AC5	AC4	AC3	AC2	AC1	AC0	讀取忙標誌(BF)可以確認內部動作是否完成,同時可以讀出地址計數器(AC)的值
寫資料到RAM	1	0	資料								將資料D7——D0寫入到內部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)
讀出RAM的值	1	1	資料								從內部RAM讀取資料D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)

特性：

3.3V或5V工作電壓，對比度可調
內含復位電路
提供各種控制命令,如：清屏、字元閃爍、游標閃爍、顯示移位等多種功能
有80位元組顯示資料儲存器DDRAM
內建有192個5X7點陣的字型的字元發生器CGROM
8個可由使用者自定義的5X7的字元發生器CGRAM

測試電路原理圖：

測試程式碼：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P3^2;     //使能端
sbit lcdrs=P3^0;	 //資料命令選擇端
sbit rw=P3^1;
uchar code table[]="xian shi 1";  //輸入的字元
uchar code table1[]="xian shi 2";  //輸入的字元
uchar num=0;

void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);
}

void write_com(uchar com)//根據寫時序圖寫出指令程式
{
	lcdrs=0;
	rw=0;
	P1=com;
	delay(5);
	lcden=1;
	delay(5);
	lcden=0;
}

void write_data(uchar date)//根據寫時序圖寫出資料程式
{
	lcdrs=1;
 	rw=0;
	P1=date;
	delay(5);
	lcden=1;
	delay(5);
	lcden=0;
}

void init()
{
	lcden=0; //使能端為低電平
	write_com(0x38);
	/*顯示模式設定  00111000  設定16*2顯示  5*7點陣  8位資料介面*/
	write_com(0x0f);
	/*顯示開關及游標設定   00001DCB
	D=1，開顯示     D=0， 關顯示
	C=1，顯示游標   C=0，不顯示游標
	B=1，游標閃爍   B=0，游標不閃爍*/
	write_com(0x06);//地址指標自動+1且游標+1，寫字元螢幕不會移動
	write_com(0X01);
	write_com(0X80); 
}


void main()
{

	init();
	for(num=0;num<10;num++)    //輸入的字元數量,修改
	{
		write_data(table[num]);
		delay(50);
	}
	write_com(0X80+0x40);
	for(num=0;num<10;num++)	//輸入的字元數量，修改
	{
		write_data(table1[num]);
		delay(50);
	}
	while(1);
}

測試效果：