開發過程中程式碼的編譯可根據具體需求選擇整體編譯或者模組編譯，整體編譯耗時較長，模組編譯相對較快便於程式碼的驗證。

1 整體編譯
git clone 伺服器地址 （從伺服器上拉取程式碼）
git pull 更新程式碼
source build/envsetup.sh
lunch 分支編號或者全稱
make disk -j8 2>&1 |tee build.log

2 模組編譯
source build/envsetup.sh
lunch 分支編號或者全稱
mmm pakages/apps/FactoryKitTest/ -B
adb boot
adb remount
adb push out/target/product/r2_cht_ffd/system/priv-app/FactoryKitTest/FactoryKitTest.apk system/priv-app/FactoryKitTest/
或者使用以下命令進行安裝
adb install -r
out/target/product/r2_cht_ffd/system/priv-app/FactoryKitTest/FactoryKitTest.apk)
adb reboot