一直想搞明白定位資料傳輸從GPS模組到應用層APK的整個流程：Linux串列埠驅動、Android HAL、Android Framework、最終應用程式，同時也瞭解下每個層次都對資料做了什麼限制與手腳！

這裡先了解下應用層流程。

根據這個框架，GPS在應用層實現的最基本流程示例：

1. publicclass MainActivity extends Activity {  
2.     private LocationManager mLocationManager;  
3.     @Override
4.     protected
   void onDestroy() {  
5.         super.onDestroy();  
6.         mLocationManager.removeUpdates(locationListener);  
7.     }  
8.     @Override
9.     publicvoid onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
10.         super.onCreate(savedInstanceState);  
11.         setContentView(R.layout.activity_main);  
12.         /* 記得在AndroidManifest.xml檔案中開啟GPS相關的許可權！！！ */
13.         mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
14.         /* 檢測GPS定位模組是否開啟 */
15.         if (!mLocationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {  
16.             /* 針對GPS定位模組是否開啟，具體接下來做的事 */
17.             return;  
18.         }  
19.         Location location = mLocationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);  
20.         updateLocationMessage(location);  
21.         /* 監聽GPS的狀態變化 */
22.         mLocationManager.addGpsStatusListener(listener);  
23.         /* 監聽GPS的位置變化 
24.          * 這裡指定2000ms或者移動距離超過4m的時候更新一次位置資訊，但是 
25.          * 經過實際測試，更新間隔精確度極低，根本不按套路走。實際使用的話，還是採用Send Measage方式 
26.          */
27.         mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 4, locationListener);  
28.     }  
29.     /* 監聽GPS的狀態變化 */
30.     GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {  
31.         publicvoid onGpsStatusChanged(int event) {  
32.             switch (event) {  
33.             /* 第一次獲取到定位資訊 */
34.             case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:  
35.                 break;  
36.             /* 衛星狀態發生變化，捕獲到衛星/衛星不可見 */
37.             case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:  
38.                 break;  
39.             case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:  
40.                 break;  
41.             case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:  
42.                 break;  
43.             }  
44.         };  
45.     };  
46.     private LocationListener locationListener = new LocationListener() {  
47.         @Override
48.         publicvoid onLocationChanged(Location location) {  
49.             updateLocationMessage(location);  
50.         }  
51.         @Override
52.         publicvoid onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
53.             switch (status) {  
54.             case LocationProvider.AVAILABLE:  
55.                 break;  
56.             case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:  
57.                 break;  
58.             case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:  
59.                 break;  
60.             }  
61.         }  
62.         @Override
63.         publicvoid onProviderEnabled(String provider) {  
64.         }  
65.         @Override
66.         publicvoid onProviderDisabled(String provider) {  
67.         }  
68.     };  
69.     privatevoid updateLocationMessage(Location location) {  
70.     }  
71. }  

上面提到的是GPS最基礎的框架流程，此外它還有你想得到、想不到的其他許多用法與功能。

在Android的location包中，所有與定位相關的類和介面如下：