返回值：

{
    "timestamp": 1507703410086,
    "status": 404,
    "error": "Not Found",
    "message": "Not Found",
    "path": "/asset-mqtt/mqtt/publish/mqtt/publish/hellomqtt11"
}

可以發現請求地址是/asset-mqtt/mqtt/publish/hellomqtt11，但返回值報的錯誤path是：/asset-mqtt/mqtt/publish/mqtt/publish/hellomqtt11

經查詢，錯誤原因是在方法上沒有加@ResponseBody，由於我是Springboot專案，所以，不在方法上加@ResponseBody，而是把@Controller改為@RestController（@RestController包含了@ResponseBody）
問題解決。