linux work queue工作佇列小結與使用
1、linux核心中斷處理的工作佇列workqueue機制
工作佇列(workqueue)是另外一種將工作 推後執行的形式。工作佇列可以把工作推後,交由一個核心執行緒去執行,也就是說,這個下半部分可以在程序上下文中執行。 這樣,通過工作佇列執行的程式碼能佔盡程序上下文的所有優勢。最重要的就是工作佇列允許被重新排程甚至是睡眠。那麼,什麼情況下使用工作佇列,什麼情況下使用tasklet。如果推後執行的任務需要睡眠,那麼就選擇工作佇列。如果推後執行的任務不需要睡眠,那麼就選擇tasklet。另外,如果需要用一個可以重新排程的實體來執行你的下半部處理,也應該使用工作佇列。它是唯一能在程序上下文執行的下半部實現的機制,也只有它才可以睡眠。這意味著在需要獲得大量的記憶體時、在需要獲取訊號量時,在需要執行阻塞式的I/O操作時,它都會非常有用。如果不需要用一個核心執行緒來推後執行工作,那麼就考慮使用tasklet。
2、work queue API
1、create_workqueue用於建立一個workqueue佇列,為系統中的每個CPU都建立一個核心執行緒。輸入引數:
@name:workqueue的名稱
2create_singlethread_workqueue用於建立workqueue,只建立一個核心執行緒。輸入引數:
@name:workqueue名稱
3destroy_workqueue釋放workqueue佇列。輸入引數:
@ workqueue_struct:需要釋放的workqueue佇列指標
4schedule_work排程執行一個具體的任務,執行的任務將會被掛入Linux系統提供的workqueue——keventd_wq輸入引數:
@ work_struct:具體任務物件指標
5schedule_delayed_work延遲一定時間去執行一個具體的任務,功能與schedule_work類似,多了一個延遲時間,輸入引數:
@work_struct:具體任務物件指標
@delay:延遲時間
6queue_work排程執行一個指定workqueue中的任務。輸入引數:
@ workqueue_struct:指定的workqueue指標
@work_struct:具體任務物件指標
7queue_delayed_work延遲排程執行一個指定workqueue中的任務,功能與queue_work類似,輸入引數多了一個delay。
3、
//宣告
static struct workqueue_struct *mdp_pipe_ctrl_wq; /* mdp mdp pipe ctrl wq */
static struct delayed_work mdp_pipe_ctrl_worker;
//driver int時建立 工作佇列
mdp_pipe_ctrl_wq = create_singlethread_workqueue("mdp_pipe_ctrl_wq");//建立工作佇列
INIT_DELAYED_WORK(&mdp_pipe_ctrl_worker,mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler);/
/delayed_work與task_func繫結。
//處理函式
static void mdp_pipe_ctrl_workqueue_handler(struct work_struct *work){ mdp_pipe_ctrl(MDP_MASTER_BLOCK, MDP_BLOCK_POWER_OFF, FALSE);}
//開始呼叫工作佇列,delay時間到了就執行處理函式。
unsigned long mdp_timer_duration = (HZ/20); /* 50 msecond */
/* send workqueue to turn off mdp power */
queue_delayed_work(mdp_pipe_ctrl_wq,&mdp_pipe_ctrl_worker, mdp_timer_duration);
/* cancel pipe ctrl worker */
cancel_delayed_work(&mdp_pipe_ctrl_worker);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
/* for workder can't be cancelled... */
flush_workqueue(mdp_pipe_ctrl_wq);
在driver 程式中許多很多情況需要設定延後執行的,這樣工作佇列就很好幫助我們實現。
還有一個正要特性就是迴圈排程的功能,一般電池中比較常見。
如:
INIT_DELAYED_WORK(&di->monitor_work, ds2760_battery_work);
static void ds2760_battery_work(struct work_struct *work)
{
struct ds2760_device_info *di = container_of(work,
struct ds2760_device_info, monitor_work.work);
const int interval = HZ * 60;
dev_dbg(di->dev, "%s\n", __func__);
ds2760_battery_update_status(di);
queue_delayed_work(di->monitor_wqueue, &di->monitor_work, interval);//工作佇列每隔60s重新排程該任務函式。
}