現象：

      之前有一對2.6的副本集為A，一對3.0的副本集為B，2.6上有業務資料，想將其升級為3.0，於是做的跨版本副本集，到時候再做業務切換。在執行rs.add命令後報錯

"name" : "10.10.69.181:28081",
"health" : 0,
"state" : 8,
"stateStr" : "(not reachable/healthy)",
"uptime" : 0,
"optime" : Timestamp(0, 0),
"optimeDate" : ISODate("1970-01-01T00:00:00Z"),
"lastHeartbeat" : ISODate("2016-04-14T10:14:18Z"),
"lastHeartbeatRecv" : ISODate("1970-01-01T00:00:00Z"),
"pingMs" : 0,
"lastHeartbeatMessage" : "Our set name of udb-obtbgp does not match name udb-m5i5h5 reported by remote node"
}

檢視錯誤日誌如下

故障原因：

       因為之前就是兩對副本集，跟版本無關，已經在配置檔案裡寫了副本集的set name，所以當將副本集B的例項新增到這個副本集時，檢測到它配置檔案的副本集setname和副本集A的set name不一致，於是報錯

解決方法：

     保證例項啟動時，要新增的副本集setname和原來的一致，即修改下圖的配置引數