在閱讀了STM32F429的手冊之後，對LTDC與DMA2D有了一點認識，趕緊寫下來做為筆記儲存下來。

STM32F429與之前的系列強大之處就在於增加了LTDC個功能，從手冊上看STM32F429的LTDC可以用於驅動1024x768解析度的LCD螢幕。

LTDC其實就是TFT LCD控制器的意思，在arm9/arm11/cortex-A系列CPU當中，這個是必須有的外設，在小型微控制器中，有這個功能的不多。

LCD控制器的功能就是生成LCD畫素時鐘，將GRAM中的資料搬運到LCD螢幕上去顯示。

        在一般的小型LCD模組一般都集成了一個LCD控制器，如常用的ili9320/ili9325等型號，這些LCD模組同時還集成了幾百KB大小的RAM，用於顯示；

這種方案，不需要佔用微控制器的RAM就可以穩定地驅動LCD顯示影象，一般地MCU先通過8080介面或SPI向控制器傳送命令，配置LCD引數，

然後向整合的RAM中寫入資料就可以顯示，是低成本專案的首選方案。

       而STM32F429自帶的LTDC也是LCD控制器，與ili9320相比，支援的解析度更高，功能更多，但是LTDC只負責產生LCD需要的時序，並沒有整合RAM，

如640x480x16bpp的螢幕，需要600KB的RAM，在微控制器中600KB的記憶體，已經是天文數字了，所以需要外擴一片SDRAM來充當GRAM。

      那麼在使用LTDC的時候，首先要配置LCD的時序，然後要設定GRAM的地址（這裡GRAM的地址就是外擴的SDRAM的地址），最後開啟LTDC，可以在LCD_CLK引腳測量到有穩定的頻率輸出，應該就差不多了；配置好LTDC之後，硬體會自動將GRAM中的內容搬運到LCD螢幕上，只要改變GRAM中的資料就可以改變顯示內容。

     另外要說的是這個LTDC支援2個圖層和1個背景圖層，一般情況下用一個圖層顯示就可以了；這2個圖層可以單獨設定顯示區域和GRAM地址，並且同時開啟時，硬體自動將2個圖層的顯示內容進行混合，混合順序是：圖層2 -> 圖層1 -> 背景色，圖層2位於最頂層，至於怎麼利用這兩個圖層實現特殊的功能，就仁者見仁，智者見智了。

    DMA2D則是一個生活在GRAM世界中的一個搬運工，往你指定的記憶體地址中製造一個矩形，或者把一個矩形資料從源RAM複製到目的RAM，並且完全由硬體實現。

貼一個LTDC的初始化參考例程：

#include "stm32f4xx.h"
#include "gpio.h"
#include "ltdc.h"

#define HBP		8
#define VBP		4
#define HSW		1
#define VSW		1
#define HFP		30
#define VFP		1
#define WIDTH 	240
#define HEIGHT	320

#define FRAMEBUFFER	0xD0000000

static void ltdc_gpio_init(void)
{
	gpio_open(PA, 3, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PA, 4, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PA, 6, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PA,11, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PA,12, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	
	gpio_open(PB, 0, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PB, 1, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PB, 8, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PB, 9, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PB,10, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PB,11, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	
	gpio_open(PC, 6, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PC, 7, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	
	gpio_open(PD, 3, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PD, 6, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PF,10, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	
	gpio_open(PG, 6, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PG, 7, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PG,10, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PG,11, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
	gpio_open(PG,12, GPIO_MODE_AF, GPIO_AF_LTDC);
}

static void ltdc_clock_init(void)
{
    LTDC_InitTypeDef ltdc;
    ltdc.LTDC_HSPolarity = LTDC_HSPolarity_AL;
    ltdc.LTDC_VSPolarity = LTDC_VSPolarity_AL;
    ltdc.LTDC_DEPolarity = LTDC_DEPolarity_AL;
    ltdc.LTDC_PCPolarity = LTDC_PCPolarity_IPC;
    ltdc.LTDC_HorizontalSync       = HSW-1;
    ltdc.LTDC_VerticalSync         = VSW-1;                //垂直同步寬度
    ltdc.LTDC_AccumulatedHBP       = HSW+HBP-1;            //水平同步後沿寬度
    ltdc.LTDC_AccumulatedVBP       = VSW+VBP-1;            //垂直同步後沿高度
    ltdc.LTDC_AccumulatedActiveW   = HSW+HBP+WIDTH-1;      //有效寬度
    ltdc.LTDC_AccumulatedActiveH   = VSW+VBP+HEIGHT-1;     //有效高度
    ltdc.LTDC_TotalWidth           = HSW+HBP+WIDTH+HFP-1;  //總寬度
    ltdc.LTDC_TotalHeigh           = VSW+VBP+HEIGHT+VFP-1; //總高度
    ltdc.LTDC_BackgroundRedValue   = 0;
    ltdc.LTDC_BackgroundGreenValue = 0;
    ltdc.LTDC_BackgroundBlueValue  = 0;
	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_LTDC,ENABLE);
    RCC_PLLSAIConfig(256, 2, 4);
    RCC_PLLSAICmd(ENABLE);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLSAIRDY)==RESET);
    RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div8);
    LTDC_Init(<dc);
    LTDC_Cmd(ENABLE);
}

static void ltdc_layer_init(void)
{
	LTDC_Layer_InitTypeDef layer;
	layer.LTDC_HorizontalStart  = HBP+1;
	layer.LTDC_HorizontalStop   = WIDTH+HBP;
	layer.LTDC_VerticalStart    = VBP+1;
	layer.LTDC_VerticalStop     = HEIGHT+VBP;
	layer.LTDC_PixelFormat      = LTDC_Pixelformat_RGB565;
	layer.LTDC_ConstantAlpha    = 255;
	layer.LTDC_BlendingFactor_1 = LTDC_BlendingFactor1_PAxCA;
	layer.LTDC_BlendingFactor_2 = LTDC_BlendingFactor2_PAxCA;
	layer.LTDC_CFBStartAdress   = FRAMEBUFFER;
	layer.LTDC_CFBLineLength    = (WIDTH * 2)+3;
	layer.LTDC_CFBLineNumber    = HEIGHT;
	layer.LTDC_CFBPitch         = WIDTH * 2;
	layer.LTDC_DefaultColorRed  = 0;
	layer.LTDC_DefaultColorGreen= 0;
	layer.LTDC_DefaultColorBlue = 0;
	layer.LTDC_DefaultColorAlpha= 0;
	LTDC_LayerInit(LTDC_Layer1, &layer);
	LTDC_ReloadConfig(LTDC_IMReload);
	LTDC_LayerCmd(LTDC_Layer1, ENABLE);
	LTDC_ReloadConfig(LTDC_IMReload);
}

void ltdc_init(void)
{
	ltdc_gpio_init();
	ltdc_clock_init();
	ltdc_layer_init();
}