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振動抑制(NEW)

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不正確地驅動步進電機很容易導致電機發出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。當驅動步進電機時，如果發現步進電機處於靜止狀態時，其內部都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由於線圈電流過大導致的。對於這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流，具體方法包括：設定驅動器在電機停止時自動半流，減小電機的驅動電流。由於步進電機的工作方式，所以步進電機處於何種狀態，其內部線圈都一直有電流變換。當驅動步進電機動作時，如果發現步進電機噪聲和振動很明顯，應按如下步驟檢查:

1、步進電機和驅動器是否配套，這是很關鍵的：如果它們並不配套的話，下面的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。 在我自己的使用經歷中，就遇到過這種情況，雷賽的電機用一個其他牌子的驅動器驅動，在其它條件一樣的情況下，總是會產生很明顯的噪聲和振動，並帶動機械結構發出很大的聲響。同樣，用雷賽的驅動器驅動一些其他廠家的步進電機，同樣會發出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電機和驅動器的時候，最好是成套購買，並且要確保買到的是正規產品。現在市面上同一款型號的驅動器，都有很多廠家生產。比如DM542，比較正規的都有安科特和雷賽這些。

2、現在的步進電機驅動器分數字式和模擬式兩種，模擬式的驅動步進電機時噪聲較大，而數字式的基本沒有。其原因大致在於數字式裡面增加了一塊DSP晶片進行步進電機驅動優化。所以如果要確保噪音和振動儘量小的話，建議選用數字式步進電機驅動器。

3、正確地調節步進電機驅動器的細分和電流，細分越大，電機裡的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設定在8細分及以上，如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制，對於一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應儘量減小驅動電流，該引數設定得越小，同樣電機裡的線圈電流變化幅度也就越小。

4、正確設定步進電機加減速度，最高執行速度。實驗表明，步進電機在加減速過程中，更容易產生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，可以適當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應該控制在1S以內，不然會聽到很明顯的電機加減速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高執行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連線的機械結構發生共振。步進電機低速轉動振動噪聲大解決方法 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，

一般可採用以下方案來克服：

1、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機執行速度。

2、採用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變流較半步型平緩。

3、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。

4、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

5、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。