Fs4412中斷處理和程式設計流程
阿新 • • 發佈：2019-01-09
中斷處理：
1.中斷：在處理器中，中斷是一個過程，即CPU正在執行程式過程中，遇到外部或內部緊急事件需要處理，暫時中止當前程式執行轉而去為事件服務，待服務完畢，再返回到暫停處（斷點）繼續執行原來的程式。
為事件獨舞的程式稱之為中斷服務程式。
2.中斷的分類(硬中斷和軟中斷，內部中斷和外部中斷)
中斷的分為：硬體中斷（包括：內部中斷和外部中斷）；軟體中斷
1)硬中斷和軟中斷的區別
----軟中斷是執行中斷指令產生的，而硬中斷是由外設引發的。
----硬中斷的中斷號是由中斷控制器提供的，軟中斷的中斷號由指令直接指出，無需使用中斷控制器。
----硬中斷是可遮蔽的，軟中斷不可遮蔽。 
中斷控制器：是對產生的中斷進行控制，選擇CPU介面和核心介面，什麼處理模式。 GIC為中斷控制器，不要和ARMcore的中斷搞混了，這些中斷都是連線到ARM core的IRQ或者FIQ上的。 GIC是用來管理系統中所有彙集到一起的中斷，並且連線CPU和外設 ARM CPU對外的連線只有2箇中斷，一個是IRQ，一個是FIQ，相對應的處理模式分別是 一般中斷(IRQ)處理模式和快速中斷(FIQ)處理模式。所以 GIC 最後要把中斷彙集成2條線，與CPU對接。 GIC 是聯絡外設中斷和 CPU 的橋樑，也是各 CPU 之間中斷互聯的通道(也帶有管理功能)， 它負責檢測、管理、分發中斷，可以做到： 1)使能或禁止中斷； 2)把中斷分組到組 0 還是組 1(安全系統中使用 FIQ,Group0,Group1 作為非安全系統使用連線 IRQ) 3)多核系統中將中斷分配到不同處理器上 4)設定電平觸發還是邊沿觸發方式(不等於外設的觸發方式) 5)虛擬化擴充套件 SGI(Software-generated interrupt)，SGI為軟體可以觸發的中斷，經常用於各個core之間的通訊 ID：0-15 PPI(Private peripheral interrupt)，PPI為每個core的私有外設中斷 ID: 16-31 SPI(Shared peripheral interrupt)，SPI為各個core公用的中斷 ID: 32-1019（我們用的只有160箇中斷，32-159）
8.GIC的組成部分 1)分發器(Distributor) 作用： 檢測各個中斷源的狀態 控制各個中斷源的行為 分發各個中斷源產生的中斷事件分發到指定的一個或者多個CPU 各個子中斷使能 設定觸發方式 2)CPU介面(CPU Interface) -----(普通processor介面和虛擬機器介面) 作用： 優先順序排序 分發到哪個CPU上 雖然分發器可以管理多箇中斷源，但是它總是把優先順序最高的那個中斷請求送往CPU介面。 總的中斷的使能 狀態的維護 具體步驟：（前3步為外設初始化，後幾步為gic初始化,基於Fs4412開發板） 1.配置按鍵GPIO為外部中斷（通過查使用者手冊可以得知使用GPX_1）,GPX1_CON = 0xf << 4; 2.設定觸發模式：EXT_INT41_CON = 0x2 << 4;（觸發方式為下降沿）；
中斷處理的流程圖片：
這個是我自己的筆記總結，僅供參考;
中斷控制器：是對產生的中斷進行控制，選擇CPU介面和核心介面，什麼處理模式。 GIC為中斷控制器，不要和ARMcore的中斷搞混了，這些中斷都是連線到ARM core的IRQ或者FIQ上的。 GIC是用來管理系統中所有彙集到一起的中斷，並且連線CPU和外設 ARM CPU對外的連線只有2箇中斷，一個是IRQ，一個是FIQ，相對應的處理模式分別是 一般中斷(IRQ)處理模式和快速中斷(FIQ)處理模式。所以 GIC 最後要把中斷彙集成2條線，與CPU對接。 GIC 是聯絡外設中斷和 CPU 的橋樑，也是各 CPU 之間中斷互聯的通道(也帶有管理功能)， 它負責檢測、管理、分發中斷，可以做到： 1)使能或禁止中斷； 2)把中斷分組到組 0 還是組 1(安全系統中使用 FIQ,Group0,Group1 作為非安全系統使用連線 IRQ) 3)多核系統中將中斷分配到不同處理器上 4)設定電平觸發還是邊沿觸發方式(不等於外設的觸發方式) 5)虛擬化擴充套件 SGI(Software-generated interrupt)，SGI為軟體可以觸發的中斷，經常用於各個core之間的通訊 ID：0-15 PPI(Private peripheral interrupt)，PPI為每個core的私有外設中斷 ID: 16-31 SPI(Shared peripheral interrupt)，SPI為各個core公用的中斷 ID: 32-1019（我們用的只有160箇中斷，32-159）
8.GIC的組成部分 1)分發器(Distributor) 作用： 檢測各個中斷源的狀態 控制各個中斷源的行為 分發各個中斷源產生的中斷事件分發到指定的一個或者多個CPU 各個子中斷使能 設定觸發方式 2)CPU介面(CPU Interface) -----(普通processor介面和虛擬機器介面) 作用： 優先順序排序 分發到哪個CPU上 雖然分發器可以管理多箇中斷源，但是它總是把優先順序最高的那個中斷請求送往CPU介面。 總的中斷的使能 狀態的維護 具體步驟：（前3步為外設初始化，後幾步為gic初始化,基於Fs4412開發板） 1.配置按鍵GPIO為外部中斷（通過查使用者手冊可以得知使用GPX_1）,GPX1_CON = 0xf << 4; 2.設定觸發模式：EXT_INT41_CON = 0x2 << 4;（觸發方式為下降沿）；
中斷處理的流程圖片：
這個是我自己的筆記總結，僅供參考;