一、USART序列介面

序列介面分為非同步序列介面和同步序列介面兩種，其中非同步序列介面統稱為通用非同步收發器介面UART，具有同步功能的UART（包含時鐘訊號SCLK）稱為通用同步/非同步收發器介面USART。

USART的電氣特性標準包括RS-232C、RS422、RS423和RS485等，其中RS-232C是最常見的序列通訊介面（桌上型電腦的顯示器與主機的連線線好像就是RS232吧）

RS232有9個引腳，當然最常用的只有三個：RXD(接收資料)、TXD(傳送資料)、GND(用來共地)；而RS232的主要指標有兩個：資料速率和資料格式。資料速率就是我們設定的波特率，而資料格式便是我們設定的起始位、資料位、校驗位、停止位；

因為UART是掛載在APB1上的，所以我們使用其傳輸資料的時候，要先開啟相應的時鐘。但是不要忘了，UART是需要用到GPIO介面的，所以我們還需要開啟GPIO的時鐘，並且先初始化GPIO介面，再初始化USART。

至於USART使用哪些GPIO引腳，我就不贅述了，網上隨便一查就能知道。

當我們程式需要對USART進行操作的時候，我們若通過暫存器進行操作的話，那麼通過查詢USART暫存器的表便可以慢慢書寫下來，而通過庫函式的話，通過正點原子的例程也可以很清楚的學習到。

我們只需要知道在我們的主函式裡先使用初始化函式，將USART初始化完成，然後接收資料的話通過串列埠中斷來完成，根據專案設定的接收結束標誌，把接收結束標誌位置1，在主函式中通過查詢該標誌位的真假來完成接收。

而傳送的話，我們既可以用重定向printf來發送資料（但是我不建議實時系統或者系統資源比較小的時候使用，因為該方法會使程式耗費的資源大大增加）；也可以通過自己寫傳送函式，通過傳入字串指標，通過對指標的查詢，來逐位元組輸出到USART->DR，再查詢USART->SR來判斷是否傳送成功，從而傳送下一位元組。

二、I2C內部整合匯流排介面

內部積體電路匯流排介面I2C是通訊控制領域廣泛採用的一種標準，連線在總線上的每一個裝置都有唯一的7/10位地址。

I2C採用一根雙向序列資料線SDA和一根雙向序列時鐘線SCL實現主/從裝置間的多主序列通訊。

而I2C所要學習的也正是其各個時期的時序以及資料線的高低電平變動：

I2C匯流排在傳輸資料的過程中一共有三種訊號：開始訊號、結束訊號、應答訊號。

開始訊號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳輸資料。

結束訊號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳輸資料。

應答訊號：接收資料的IC在接收到8bit的資料後，向傳送資料的IC發出一個特定的低電平脈衝，表示已經接收到資料。例如CPU向受控單元發出一個訊號後，等待受控單元發出一個應答訊號，CPU接收到應答訊號則再根據實際情況決定是否傳送下一個訊號；若沒有接收到應答訊號，則可以判斷受控單元出現了故障。

這三種訊號裡，起始訊號是必須需要的，而結束訊號和應答訊號都可以視情況不要。

而使用I2C的時候肯定是要先初始化，初始化的時候我們先初始化GPIO的時鐘，然後根據時序圖來寫出起始訊號，結束訊號與應答訊號，而向從IC寫資料與讀資料，這些函式在正點原子裡都有寫，我就不佔篇幅贅述啦。

三、SPI序列裝置介面

SPI在工業控制領域的應用也可以說是非常多的，SPI可以實現主裝置或從裝置協議，並且它是一種典型的全雙工資料傳輸方式，其傳輸的正確性通過序列時鐘SCK來保證。當配置為主裝置時，SPI可以連線多達16個獨立的從裝置，傳送資料和接收資料暫存器的寬度可以設定為8位或者16位。

SPI使用四根線來實現序列通訊：兩根資料線、一根時鐘線、一根控制線

主出從入MOSI：主裝置輸出資料，從裝置輸入資料

主入從出MISO：主裝置輸入資料，從裝置輸出資料

序列時鐘SCK：主裝置輸出，從裝置輸入，用於同步資料位

從裝置選擇NSS：主裝置輸出，從裝置輸入，用來選擇哪一個從裝置與主機通訊。

並且SPI的介面時序也由兩個很重要的引數決定：時鐘極性與時鐘相位

時鐘極性為0時初始電平是低電平，為1時初始電平是高電平；時鐘相位為0時第一個邊沿採集資料，為1時第二個邊沿採集資料。

由於時間原因，我在這個篇幅裡無法完全說明SPI的使用方法，我會在找個時間更新此次的部落格，或者另開一個帖子，歡迎大家前來指正。謝謝啦，嘿嘿