一. 安裝 tftp

　　1.1. 安裝 tftp 所需的軟體。

　　　　a. 安裝 tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客戶端，後者是服務程式, 在終端下輸入 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，安裝 tftp-hpa 和 tftpd-hpa

　　　　b. 安裝 xinetd，在終端下輸入 sudo apt-get install xinetd，安裝好 xinetd。

　　1.2. 配置/etc/xinetd.conf

　　　　a. 進入根目錄下的 etc 資料夾（cd /etc/），首先看目錄中有沒有一個xinetd.conf 檔案，如果沒有則新建一個，有的話檢視內容，看是否與下面的一致，若不一致則修改，內容如下

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{

# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info

}

includedir /etc/xinetd.d
~

　　1.3. 配置/etc/default/tftpd-hpa

　　　　1.3.1. 配置 tftp 伺服器

　　　　　　a. sudo vim /etc/default/tftpd-hpa將內容修改成

  #/etc/default/tftpd-hpa
 
  TFTP_USERNAME="tftp"
  TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
  TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
  TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

　　　　　　b. "/tftpboot" 這是 tftp 伺服器的工作目錄，自行修改，注意，在新建工作目錄時，最好修改其許可權為 777，命令 sudo chmod 777 /tftpboot

　　1.4. 配置/etc/xinetd.d/tftp

　　　　a. 然後進入 xinetd.d 資料夾（cd xinetd.d），檢視是否有一個 tftp 檔案，如果沒有就新建一個，如果有的話就檢視內容是否與下面的一致，不一致則修改，內容如下：

  service tftp                                                                        
{
  socket_type = dgram
  wait = yes
  disable = no
  user = root
  protocol = udp
  server = /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /tftpboot
  #log_on_success += PID HOST DURATION
  #log_on_failure += HOST
  per_source = 11
  cps =100 2
  flags =IPv4
}

　　　　b. server_args 一行是配置伺服器的檔案存放的位置，就是進行 tftp 傳輸的時候，都是從該資料夾中搜索檔案的

　　1.5. 重啟服務

　　　　a. 重新啟動服務。sudo service tftpd-hpa restart，這也是我經常疏忽的一步，當配置好 tftp 的配置檔案後，需要重新啟動一下 xinetd，在終端中輸入 sudo /etc/init.d/xinetd reload，重新載入一下程序，再輸入 sudo /etc/init.d/xinetd restart，重啟服務。記住，每次修改完配置檔案後，都需要

　　　　b. 執行次序：

sudo service tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart

參考《嵌入式開發環境搭建-基於14.04.pdf》