6818開發板uboot、kernel、rootfs編譯記錄
目錄
前言
因為前面編譯過一次6818的uboot、kernel和rootfs。但是是在root使用者下編譯的，結果在開發板上執行出現錯誤。文件上寫必須在普通使用者，所以又在普通使用者下重新編譯一次。但是因為沒有及時記錄下編譯過程，結果又要重新造輪子，效率更低！
編譯環境介紹
- ubuntu : ubuntu16.04
- uboot : u-boot-2014.07
- kernel : kernel-3.4.39
- toolchain : gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf
uboot編譯記錄
- 問題：
soft - 解決方法：
預設u-boot的編譯要支援arm-linux-guneabihf-編譯器編譯需要修改一些選項。
具體：參見連結
在這個連結中，介紹要修改arch/arm/cpu/armv7/config.mk中的語句如下：
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -msoft-float修改為
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -mfloat-abi=hard但是，我的uboot下沒有armv7這個目錄，然後我在arch/arm/config.mk
PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=float**) \
$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))修改為：
PLATFORM_RELFLAGS += $(call cc-option, **-msoft-abi=hard**) \
$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps 然後，再次編譯，順利通過。
kernel編譯記錄
kernel新增攝像頭驅動
kernel的編譯沒有出現問題，主要我需要kernel支援usb攝像頭驅動。這裡我的開發板說是支援羅技C270，然後我找到這篇 linux下通過V4L2驅動USB攝像頭，詳解請檢視這篇部落格。我需要做的就是新增上這個驅動模組。
具體過程如下：
在kernel中make menuconfig，然後找到：
Device Drivers --->
Multimedia support --->
Video capture adapters --->
V4L USB devices ---
USB Video Class (UVC)選擇編譯<Y>或者M，然後儲存
最後編譯即可。注意：如果你的核心有預設的config檔案，而每次編譯都會直接載入預設的config檔案，這時候我們的配置.conifg會被預設載入的config檔案而覆蓋，結果就是我們的配置沒有生效。所以要注意！
配置成功後的核心，在羅技C270USB攝像頭插入，secureCRT列印如下：
[14706.500000] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using nxp-ehci
[14706.806000] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=0825
[14706.807000] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=2
[14706.814000] usb 1-1.3: SerialNumber: 77A9EA40
[14706.820000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device <unnamed> (046d:0825)
[14706.916000] input: **UVC Camera (046d:0825)** as /devices/platform/nxp-ehci/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/**input/input7**後期，對USB攝像頭的操作繼續補充！
kernel新增HDMI介面驅動
因為開發板是支援HDMI輸出的，但是博主直接使用HDMI的轉接頭外接顯示屏的時候，沒有輸出。查詢s5p4418 s5p6818純hdmi顯示輸出配置(支援ubuntu、qt)後發現，如果選擇HDMI顯示輸出，LCD屏將無法顯示。也就是說HDMI和LCD顯示只能選擇一種，預設是LCD顯示。所以，博主需要重新編譯核心，使得核心執行HDMI輸出顯示。
博主記：雖然添加了HDMI驅動，但是預設仍然是LCD顯示，導致HDMI無法正常輸出。博主以為是HDMI驅動的問題，但是今天想想也可能是uboot的引數的問題，最後通過設定bootargs解決。
kernel新增OV5645(MIPI)介面驅動
博主需要接入OV5645的MIPI介面的驅動，主要原因是核心支援OV5645的驅動，博主需要做的就是在核心中新增OV5645驅動，在網上查詢並沒有找到6818中OV5645的驅動放置位置，但是6818的開發文件中說明是支援OV5645的，配置核心的步驟如下：
1. 博主查詢榮品四核S5P4418開發板之攝像頭OV5645除錯中說明驅動檔案是ov5645.c，於是在核心中使用find -name ov5645.c找到了ov5645.c的路徑如下：./drivers/media/video/ov5645.c。
- 進入
./drivers/media/video目錄下查詢到如下：
config VIDEO_OV5645
tristate "ov5645 mipi camera support"
depends on VIDEO_V4L2 && I2C
help
This is a V4L2 camera driver for the OmniVision OV5645 sensor說明在make menuconfig中我們只要找到config_VIDEO_OV5645然後進行配置即可。
3. 在核心目錄下進入make menuconfig，按下/鍵，搜尋config_VIDEO_OV5645即可找到對應的驅動的位置。
Symbol: VIDEO_OV5645 [=n] │
│ Type : tristate │
│ Prompt: ov5645 mipi camera support │
│ Defined at drivers/media/video/Kconfig:659 │
│ Depends on: MEDIA_SUPPORT [=y] && VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y] && VIDEO_V4L2 [=y] && I2C [=y] && !VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO [=n] │
│ Location: │
│ -> Device Drivers │
│ -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y]) │
│ -> Video capture adapters (VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y]) │
│ -> Encoders, decoders, sensors and other helper chips rootfs編譯記錄
- 問題：
In file included from ../ncurses/curses.priv.h:283:0,
from ../ncurses/lib_gen.c:19:
_92932.c:835:15: error: expected ')' before 'int'
../include/curses.h:1594:56: note: in definition of macro ‘mouse_trafo’
#define mouse_trafo(y,x,to_screen) wmouse_trafo(stdscr,y,x,to_screen) ^
Makefile:790: recipe for target '../objects/lib_gen.o' failed- 解決方法：
參見連結，文中指出找到ncurses目錄，我通過find -name "curses.priv.h"找到了ncurses目錄。具體如下：
rootfs/output/build/host-ncurses-5.9然後在這個目錄下進入include目錄：
vi curses.h搜尋mouse_trafo，然後去除後面一行的註釋：generated
extern NCURSES_EXPORT(bool) mouse_trafo (int*, int*, bool); **/* generated */**然後vi curses.tail
通過找到mouse_trafo，然後去除後面的註釋/*generated*/
extern NCURSES_EXPORT(bool) wmouse_trafo (const WINDOW*, int*, int*, bool);
extern NCURSES_EXPORT(bool) mouse_trafo (int*, int*, bool); /* generated */最後，編譯即可。
總結
感覺開發就是沒有成功之前，哪裡都是問題，成功了之後，什麼問題都不是問題！此處有滑稽表情！當時真是腦子抽了選了研發！