後來在網上查了查，說是因為專案中有像jsp-api.jar servlet-api.jar跟tomcat6的lib中同樣的包，但版本比tomcat6的版本要低，在執行的時候，因為會優先載入專案中的包，所以 產生了錯誤，把專案中和tomcat相同的包刪除(必須刪除，如果替換還會產生其他的錯誤)，問題就可以解決了。

實際通過這個問題，則可以明白，在佈署jsp網站(在tomcat上)的時候，專案中的jar包不能有和tomcat的lib中相同的包（自己包的版本比 tomcat低或相同），否則會因為先載入自己專案中的包而導致程式錯誤。所以在有相包的情況的時候，將自己的包給刪掉，就不會出現問題了。 

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還有一個原因就是java版本和tomcat版本不一致的問題。jdk1.8不能用tomcat6，至少是tomcat7才行。