@GetMapping("find/name/{firstName}")//URI中的變數名稱必須要與controller中的方法實參明一致
    public String findPeopleByFirtName(@PathVariable String firstName){//這必須與URI中的名稱一致

        List<People> peoples = peopleDAO.findByFirstName(firstName);
        peoples.forEach(p->System.out.println(p));
        return "查詢成功";
    }
 

第一次時，URI中為firstname，方法名中使用了firstName結果報錯

然後改為一致，URI中使用firstName，方法名中使用firstName問題解決。