Matlab版本：2016b

在模型測試工作過程中，發現了一些邏輯上的問題，反饋後需要針對現象的復現，對模型執行到的特定工況進行細緻分析，如在100s執行期間內，選取運動50s後開始單步執行；
通過查詢help文件等，介紹如下的幾種除錯手段，方便日後回顧和經驗的分享；

第1種方法：
Simulink中自帶的Debug模式，此除錯模式下可以實現執行模型到指定地點；
優點：
1.可以進行單步執行的操作，看到程式碼級的執行狀態，對底層的狀態檢視無障礙
缺點：
1.只能通過Simulink Debugger進行程式控制；
2.無法撤回執行；
3.變數過多導致查詢比較麻煩；

第2種方法：
Simulink中的Step模式
優點：
1.可以設定撤回步數，方便除錯過程中反覆檢視訊號狀態；
2.Step步長可以自定義
缺點：
1.只能按照最小步長1來執行，不能進行單步執行檢視每個分支的判斷過程；
具體的使用方法如下圖

Enable stepping back 使能倒推功能
Maximum number of saved back steps
Interval between stored back steps

Move back/forward by

Pause simulation when time reaches