“Saturation Casting“轉換saturate_cast<>（）

在opencv中，對計算式進行計算的時候經常會出現值溢位（上溢位或下溢位），尤其是對無符號數值進行加減操作時。opencv中使用Saturation Casting“轉換很好的解決這個問題，使用saturate_cast<>（），opencv對陣列或矩陣進行代數運算或其他操作時，會自動檢測underflows and overflows，當結果上溢位時就會用最大的可用值代替，當下溢位時就會用最小的可用值代替。

saturate_cast<>（）：<>中放轉換後的資料型別。（）中是計算式
例如：

uchar& Vxy = m0.at<uchar>( y, x );
Vxy = cv::saturate_cast<uchar>((Vxy-128)*2 + 128);}

假如Vxy=10，則(Vxy-128)*2 + 128的結果為-108，通過轉換後Vxy=0