stm32執行完loader程式後如何跳轉到應用程式呢，一共有四件事要做：

第一，關閉外設中斷，關閉外設時鐘，失能外設功能，如果不關閉，跳轉到app區後會產生各種奇怪的問題

第二，重設中斷向量表位置，設定在app程式的起始地址

根據stm32中斷向量表的定義，表的地址就是可執行程式的起始地址，設定好後方便應用程式進入中斷後可以找到對應的中斷程式入口

第三，重設堆疊指標，設定在app程式的起始地址，application_addr + 0x00000000

stm32復位後的第一件事就是取堆疊地址，此處跳轉也是一樣，第一件事就是取得堆疊地址，想想ucos中切到新任務第一件事不也是找到堆疊地址嗎

第四，取出app程式的main函式地址，application_addr + 0x00000004

stm32復位後的第二件事就是找到復位地址，然後從裡面取得main函式的地址，根據stm32中斷向量表的定義，復位地址的偏移量是0x04，緊挨著堆疊棧頂地址，因此需要取得application_addr + 0x00000004地址處的內容，然後執行
 

1. typedf void(*pfunc)(void);

2. ((pfunc)(*(uint32_t*)(application_addr + 0x00000004)))();