這個文章主要總結一下，在Ubuntu系統中使用TTL板進行串列埠除錯。
Windows中有很多用於串列埠除錯的軟體，在Ubuntu中則使用minicom進行相同的操作。首先是進行minicom都下載安裝及初始設定：

• minicom下載
  在終端輸入：sudo apt-get install minicom即可。等下載完畢後，就可以對minicom進行初始設定了。
• 初始設定
  使用minicom前，要先要在系統中找到你的TTL板，在終端輸入：lsusb，以確定電腦正常識別了你的裝置。
  
  之後輸入dmesg檢視com口編號，在我的電腦中，TTL板所佔串列埠為USB0。
  
  在終端輸入：sudo minicom -s
  注意：minicom始終要以root身份開啟
  進入介面後，選擇serial port setup，然後更改serial device為/dev/剛剛檢視都com口編號。
  
  然後在madem設定中 ，按下圖方式設定，直接更改程式碼即可
  
  最後，選擇save setup as dfl，退出。初始設定完成。

現在以及可以利用minicom與串列埠裝置進行連線了。但是有個問題在於，此時minicom可能無法向串列埠裝置輸入任何指令，事實上，在我開始使用時，minicom介面始終保持如下狀態：

這個原因是在minicom中，它的硬體流控制處於開啟狀態，將其關閉即可輸入指令。關閉方法：
終端輸入：sudo minicom -s