1，關於動手能力

說起來簡單，但是做起來就不容易了。
首先是工具的準備，需要鉗子，電烙鐵，電線，萬用表等。
總會遇到一些問題，這個時候一定要堅持下來，其實就差一點點了。

2，電路圖

對於我這個業餘選手來說，是個跳轉，非計算機專業，電路啥都沒用學。
所有做起來非常小心，生怕接反了把樹莓派燒掉了。都是反覆確認之後才啟動的。

HC-SR04超聲波模組使用：

一個購買了4個分別放到了 左前 右前 左後 右後。

3，組裝

組裝總是不順利的，首先是固定電機長條居然只有4個，沒有辦法，郵件過來太浪費時間和郵費了。找來鐵絲綁上。五金店幾塊錢一大把。

這裡只有購買了一個電機驅動器，所以要把一邊上的兩個電機反向接上。
然後再接入到L298N上面。
兩邊都接好了。

然後安裝 超聲波模組HC-SR04，一共4個，直接綁在鐵柱上面了。

其中5v線，和地線可以共用，都接到一起了。沒用使用麵包板，也可以直接焊死。

然後連線樹莓派。主要接線，直接使用樹莓派一排針腳：
藍色接上L298N電機4個針腳，綠色接上超聲波模組4X2個針腳。

4，最終結果

經過除錯，接線都已經成功了。超聲波和電機都可以驅動起來了。
接上電路之後先不要著急開，用萬用表測試線電極是否連線正確。
這個還是有非常大的風險的，一定要小心！！！

5，總結

樹莓派是非常有意思的，其中第二代有了 40個GPIO介面，有26個GPIO介面，可以發出訊號，控制電路。
接下來研究主要的控制程式碼，壁障邏輯。
推薦一個簡單的畫電路圖的工具fritzing，地址：