硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D

使用CPU224XP發脈沖對伺服進行位置控制。通過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內部參數（接收到脈沖數），換算後，與PLC發送脈沖數進行比較。當發現比較值異常時，PLC根據這個異常的值，重新計算出應發脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對坐標內，在外界有幹擾的情況下，也不跑偏。

二、一、產品選型及設計

硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D

使用CPU224XP發脈沖對伺服進行位置控制。通過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內部參數（接收到脈沖數），換算後，與PLC發送脈沖數進行比較。當發現比較值異常時，PLC根據這個異常的值，重新計算出應發脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對坐標內，在外界有幹擾的情況下，也不跑偏。

二、功能特點

同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實時比較，有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環系統。

三、結語
整個整經機經過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優良的，整個控制系統好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設備，它工作可靠，成本低廉，性能優異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統。

功能特點

同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。

1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實時比較，有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環系統。

三、結語
整個整經機經過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優良的，整個控制系統好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設備，它工作可靠，成本低廉，性能優異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統。

[國產PLC]耐特來源PLC在花經軸整經機是用哪個型號控制伺服