ROS(hydro)下安裝turtlebot出現的錯誤與解決辦法
阿新 • • 發佈:2019-01-10
我按照官網(點選開啟連結)所說來安裝,但是在執行到 4.3 Software Development Workspace 這一步時,出了錯。
( 啊,好傷心啊!!原來 ROS 已經預設安裝上了 turtlebot 啦)
【1】在執行catkin_make時,出現錯誤: /bin/sh: 1: pyrcc4: not found....
解決辦法:在終端下輸入 pyrcc4, 我們會得到一個資訊,上面會提示我們什麼包沒有安裝,並給出我們安裝的方法。(原論壇網址:點選開啟連結)
【2】在解決了上面的錯誤後,我發現 在 catkin_make時還是會出錯,具體已經記不清了。我往上拉一拉終端的進度條,發現在
wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8這一步中,有些原始碼下載失敗。
解決辦法(有 3 個):
方法1、從已經安裝了turtlebot的電腦中,進入turtlebot資料夾下,把它的src資料夾完整的拷進我的turtlebot資料夾下。
方法2、在 wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8 這條命令中,開啟其中的網址 https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall
方法3、多試幾次(但是我試了總共4次,就是不行,應該是怪學校的網不行)。
而後,再進行catkin_make時,應該不會出錯了。