一、USB驅動程式碼架構和使用

    1、程式碼簡介
       USB驅動程式碼在/drivers/usb/gadget下，有三個檔案:android.c，f_adb.c，
       f_mass_storage.c；g_android.ko 是由這三個檔案編譯而來，其中android.c 依賴於
       f_adb.c 和 f_mass_storage.c(這兩個檔案之間無依賴關係)。
       可在android.c中看到：
       static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c)   
       {   
          struct android_dev *dev = _android_dev;   
          int ret;   
          printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n");   
          ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns);   
          if (ret)   
              return ret;   
          return adb_function_add(dev->cdev, c);   
       }

    2、驅動使用
       要使USB mass storage連線到主機：
       開啟/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file檔案，向file檔案寫入一個儲存
       裝置的路徑，例如/dev/block/vold/179:0 (major:minor)路徑；
       這裡的usb_mass_storage根據實際應用可以改的，由platform_device_register函式的引數決
       定。
       例如：
       static struct platform_device fsg_platform_device =   
       {
          .name = "usb_mass_storage",   
          .id   = -1,   
       };   
       static void __init tegra_machine_init(void)   
       {   
        ....   
        (void) platform_device_register(&fsg_platform_device);   
        ....   
       }

       能夠連線的裝置數，由驅動中的nluns變數來控制，最多支援8個。

二、USB插入檢測

三、USB程式碼分析

    1、USB初始化
       在android.c中分別註冊adb和mass storage：
       static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c)   
       {   
           struct android_dev *dev = _android_dev;   
           int ret;   
           printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n");   
           ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns);   
           if (ret)   
              return ret;   
           return adb_function_add(dev->cdev, c);   
       }

    2、往驅動寫入lun資訊
       在驅動中有static DEVICE_ATTR(file, 0444, show_file, store_file);這是負責讀
       (cat/read)或直寫(echo/write)裝置屬性檔案的巨集。

    3、USB連線到主機

      echo /dev/block/vold/179:0 > /sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file

    4、USB從主機斷開

       echo "" > /sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file
裝置初始化：

/kernel/arch/arm/mach-msm/board-msmxxxx.c

USB驅動檔案檔案：

/kernel/drivers/usb/gadget/android.c-------複合裝置，所有的f開頭的介面裝置向android.c註冊，由android.c控制enable/disable

/kernel/drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c--------cd

rom/u盤裝置，由cdrom引數控制，如果為1上報cdrom，否則上報u盤。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_ecm.c--------ecm網路裝置，裝置側列舉為usb0

/kernel/drivers/usb/gadget/f_adb.c--------adb驅動

/kernel/drivers/usb/gadget/f_serial.c--------比較常用和通用的一個驅動程式，可以枚舉出一個ttyGS*的裝置在裝置側，它可以作為診斷口，modem口，at口來使用。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_diag.c--------診斷口，msm7x27a作為一個雙cpu共享外設的soc，這個口比較特別，還沒有來得及瞭解。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_rndis.c--------remotendis裝置驅動。Rndis不同於ecm驅動，它需要固定的佔據interface 0和interface1兩個介面，否則無法正常工作，但rndis的優勢也是明顯的，在windows下，它可以實現“免驅”，vista以後，裝置上報rndis型別介面，可以不用寫pc側驅動程式。



驅動parameter設定：

Static intset_pid(const char *val, struct kernel_param *kp);

Static intget_pid(char *buffer, struct kernel_param *kp);

Module_param_call(product_id,set_pid,get_pid);

MODULE_PARM_DESC(product_id,”USBdevice product id”);



為module android(android.c)增加一個parameter，通過讀取這個parameter，獲取當前android複合裝置採用的是哪一個pid，通過設定pid，可以達到重新列舉usb複合裝置，使用不同的功能組合。如pid:1000對應rndis，pid:1001對應rndis+u盤。

增加完以後，我們會看到多出一個/sys/module/android/parameters/ product_id的檔案。

檢視當前的裝置pid：cat/sys/module/android/parameters/g_product_id

設定當前的裝置pid：echo 9024> /sys/module/android/parameters/g_product_id



裝置屬性設定：

通過增加裝置屬性，可以達到裝置的靈活配置，為f_mass_storage增加一個cdrom和description的裝置屬性，第一個用於將裝置配置成為cdrom和光碟；第二個用於配置裝置描述符，8+16+4個字元組成，用於裝置的描述符。

StaticDEVICE_ATTR(cdrom,0644,fsg_show_cdrom,fsg_store_cdrom);

Rc=device_create_file(&curlun->dev,&dev_attr_cdrom);

增加完以後，我們會看到多出一個/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/cdrom檔案，

設定當前的裝置的cdrom屬性為1—光碟：

echo 1>/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/cdrom