orbslam2段錯誤 (核心已轉儲)
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml
https://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174
看起來一模一樣，但是下面就報錯，段錯誤 (核心已轉儲)
經過檢驗，問題出在空格上，直接從下面部落格複製過來，然後修改，就不行，要把空格刪掉重新打才沒問題。
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