找了半天沒找到是什麼原因，最後發現是依賴的版本有問題

<parent>
   <groupId>org.springframework.boot</groupId>
   <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
   <version>2.0.0.RELEASE</version>
   <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

這裡改為1.5.10之後，就可以正常引入了

<parent>
   <groupId>org.springframework.boot</groupId>
   <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
   <version>1.5.10.RELEASE</version>
   <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>