STM32 GPIO Ｉ/O複用和對映
- 每個 I/O 引腳都有一個複用器，該複用器採用 16 路複用功能輸入（ AF0 到 AF15） ，可通過GPIOx_AFRL（針對引腳 0 到 7）和 GPIOx_AFRH（針對引腳 8 到 15）暫存器對這些輸入
進行配置。 - I/O複用功能配置過程：
（1）GPIO埠時鐘使能；（2）複用外設時鐘使能；（3）埠模式配置為複用功能；（注意：DAC和ADC要配置為模擬通道）（4）配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH暫存器，將IO連線到相應的AFx.
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