示例效果

說明
黃色lable為子view(childView),紅色view為父view(parentView)。兩者關係為：
childView在距離父控制元件的左右各20邊距處, 高度25。chidView在parentView中垂直方向上居中顯示。

注：約束的設定,控制元件內部約束由自己新增，比如寬高，如果是與其他的
控制元件約束那麼有父控制元件新增

NSLayoutConstraint引數說明：

/**
 * 建立約束 NSLayoutConstraint  引數 說明：
 * item 自己
 * attribute
 * relatedBy 大於等於 小於等於 等於 ...
 * toItem 另外一個控制元件
 * attribute 另一個控制元件的屬性
 * multiplier 乘以多少
 * constant : 加上多少
 * NSLayoutConstraint : 某個控制元件的屬性值 等於 另外一個控制元件的屬性值 
                乘以多少 加上多少
 * 新增約束 addConstraint
 */
 

NSLayoutConstraint(item view1: Any, attribute attr1: NSLayoutAttribute, relatedBy relation: NSLayoutRelation, toItem view2: Any?, attribute attr2: NSLayoutAttribute, multiplier: CGFloat, constant c: CGFloat)

建立子控制元件

let childView = UILabel()
childView.text = "正在連結伺服器"
childView.backgroundColor = UIColor.yellow
 
 //背影黃色
childView.textAlignment = .center //文字居中對齊

parentView.backgroundColor = UIColor.red//設定父元素背影紅色，方便檢視效果

關閉autoresizing

// 關閉autoresizing，不然無效果
childView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints =false

建立約束:

//建立相對父view的左右間距各20
//在約束
let leftConstraint = NSLayoutConstraint(item: childView, attribute
 
: NSLayoutAttribute.leading, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: topStatusBarView, attribute:NSLayoutAttribute.leading, multiplier: 1.0, constant: 20)

//右約束
let rightConstraint = NSLayoutConstraint(item: childView, attribute: NSLayoutAttribute.trailing, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: topStatusBarView, attribute:NSLayoutAttribute.trailing, multiplier: 1.0, constant: -20)

let centerConstraint = NSLayoutConstraint(item: childView, attribute: NSLayoutAttribute.centerY, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: topStatusBarView, attribute:NSLayoutAttribute.centerY, multiplier: 1.0, constant: 0)

//子控制元件自身高度
let heigtConstraint = NSLayoutConstraint(item: childView, attribute: NSLayoutAttribute.height, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: nil, attribute:NSLayoutAttribute.notAnAttribute, multiplier: 1.0, constant: 25)

//子控制元件內部自己的屬性（高度，自己新增）      
childView.addConstraint(heigtConstraint)

//子元素相對父親的元素，由父新增
parentView.addConstraints([leftConstraint, rightConstraint, centerConstraint])