1 初探OMAP3530
1 初探OMAP3530
我在大二的上學期接觸了ARM這類處理器，在學習其彙編指令集之後，發現她的組合語言程式設計思路和C語言的特別接近，後來才知道，這款處理器是為C語言而設計的，於是，便深深的愛上了ARM這個體系結構。在之後的不斷學習中，瞭解到ARM比較新的CORTEX-A8體系結構以及基於這個體系結構的處理器OMAP3530，特別想買一塊板子學習。但是作為窮學生，總共2000多元的花銷對我來說，可謂是巨資。存了好久的錢，終於在去年（2010年）國慶節的時候如願以償。下面這張圖片就是我的學習平臺。
圖1 SBC3530
1.1 OMAP3530與TPS659xx簡介
OMAP3530是TI公司推出的一款多核處理器，
1.2 OMAP3530的資料手冊如何查詢（以下資料來至網路，部分連結可能無效，我只把我覺得常用的標識出來）
1.2.1 TI官方資源
TI中文主頁：http://focus.ti.com.cn/cn/tihome/docs/homepage.tsp或者http://www.ti.com從“處理器”連結可以連結到每個晶片的資料主頁，比如：http://focus.ti.com.cn/cn/docs/prod/folders/print/omap3530.html或者直接訪問
1.2.2 開發環境和軟體開發包下載
（1）建議大家註冊一個myti，方便下載一些軟體開發工具和資料，並可以設定郵箱提醒http://my.ti.com
（2）CCS等升級
https://www-a.ti.com/downloads/s ... ServiceReleases.htm
（3）軟體開發包BIOS、CODEC ENG，FC，DSPLINK，NDK，xDais，Linux BSP等https://www-a.ti.com/downloads/s ... tcontent/index.html
（4）媒體演算法和wince的bsp，現在從TI的網站上可以免費下載：http://www.ti.com/requestfreesoftware
（5）版本更新：http://www.ti.com/myregisteredsoftware
1.2.3 TI相關開源資源：
（1）很有用的wiki網頁，下面三個域名是一樣的：http://wiki.davincidsp.comhttp://wiki.omap.comhttp://tiexpressdsp.com
（2）XDC/RTSC是完全開源的專案：http://wiki.eclipse.org/DSDP/RTSC
（3）TI Linux OMAP community，可以下載核心等程式碼，不需要註冊
http://linux.omap.com
（4）TI E2E社群，現在人氣可能還不夠旺，但是有問必答
https://community.ti.com/forums/32.aspx
1.2.4 OMAP和Davinci第三方相關資源：
（1）OMAP開源共享http://www.61ic.com/code/forumdisplay.php?fid=291&page=1
（2）OMAP3所用的code sourery開發工具鏈，免費下載http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
（3）OMAP正式發售EVM資料，由於是mistral做的板子，需要從mistral下載相關資料http://downloads.mistralsolution ... MAP3/Documentation/
（4）LogicPD ZOOM SDKhttp://www.logicpd.com/products/ ... ap3_development_kit
（5）Spectrum Digital - 很多DSP的開發板和模擬器可以從這兒下載資料和升級，包括davincihttp://support.spectrumdigital.com/
（6）Blackhawk - 有些560的模擬器需要從這兒下載驅動和升級 http://www.blackhawk-dsp.com/
1.2.5 開源社群beagleboard相關資源
（1）beagleboard
beagleboard主頁：http://beagleboard.org/
beagleboard wiki主頁：http://elinux.org/BeagleBoard
beagleboard 程式碼下載：http://code.google.com/p/beagleboard
beagleboard 硬體手冊：
http://www.beagleboard.org/uploads/Beagle_HRM_B4.pdf
beagleboard 硬體設計資料（包括原始原理圖和allegro PCB）：
http://beagleboard.org/hardware/design
（2）OpenPandora
OpenPandora相關資源：
http://openpandora.org/
OpenPandora WIKI：
http://pandorawiki.org/Main_Page
（3）RealtimeDSP的miniEVM，是beagleboard的低成本克隆：
http://elinux.org/Mini_Board
http://elinux.org/MiniBoardFAQ
kernel更新和檔案下載
http://code.google.com/p/omapminiboard/
1.2.6 其他相關資源
（1）OMAP3515和OMAP3530帶3D硬體加速，採用的是imaganation的PowerVR IP核，支援OpenGL ES1.1和ES2.0，可以從下面的網址下載SDK，支援linux和wince版本：http://www.imgtec.com/powervr/insider/powervr-sdk.asp
文件和API手冊參考OpenGLES的標準及其相關文件：
http://www.khronos.org/opengles/
（2）JVM : 有針對OMAP3平臺的JVM可以直接用，很方便
http://openjdk.java.net/
（3）流媒體軟體框架 Gstreamer
http://gstreamer.freedesktop.org/
基於DMAI的GST在TI處理器上的版本
http://gstreamer.ti.com
https://omapzoom.org/gf/project/gstreamer_ti/
Gstreamer porting on Google's Android
http://groups.google.com/group/prajnashi?hl=en&pli=1
（4）ARM有基於Cortex-A8的Codec庫，封裝進了OpenMax框架，針對只有Cortex-A8核心的OMAP處理器是很有用的，因為該 Codec庫使用了Neon加速器，可以做Player用。
http://en.wikipedia.org/wiki/OpenMAX
1.2.7 一些圖形檔案系統移植：
（1）Android
http://elinux.org/Android_on_OMAP
http://beagleboard.org/project/android/
https://omapzoom.org/gf/project/omapandroid/wiki/
http://labs.embinux.org/android-porting-on-beagle.html
（2）Debian
http://elinux.org/BeagleBoardDebian
（3）Ubuntu
http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
（4）Angstrom
http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard
1.3 如何檢視OMAP3530的手冊
TI的東西很好，但是手冊很多，並且東一個西一個的，讓人不知道該如何看。下面總結一下：
（1）如何操作處理器內部資源
OMAP35xx是一系列處理器，它們的內部暫存器的地址、功能等是差不多的，因此要想了解記憶體對映或知道如何操作OMAP3530的GPIO、定時器等，需要檢視《OMAP35x Applications Processor Technical Reference Manual》（文件號SPRUF98），這個手冊看著挺嚇人的，3000多頁，但是並不需要全部看，需要用到什麼看什麼。
此外，TPS659xx也有部分GPIO，如何操作TPS659xx的內部資源，首先要關心OMAP3530與TPS659xx如何使用I2C通訊的；其次，再關心TPS659xx的內部暫存器是怎麼樣的。有關文件《TPS65930/TPS65920 OMAP™ Power-Management and System Companion Devices Technical Reference Manual》（文件編號SWCU052）或《TPS65950 OMAP™ Power-Management and System Companion Devices Technical Reference Manual》（文件編號SWCU050）。
（2）晶片的矽片版本（Silicon Revisions）不一樣，內部暫存器地址等可能不一樣，OMAP3530的版本是3.1，（1）中提到的這個文件的內容對OMAP3530完全適用，暫時不需要去關心Silicon Revisions的文件，在以後看u-boot或linux程式碼時遇到矽片版本條件判斷的程式碼，按照版本3.1的那條路徑走就可以了。
（3）各個晶片都有一個數據手冊，這個手冊是講晶片的電氣特性，封裝等資訊，對硬體製作有用，只搞軟體就不用看了，下面列舉這些手冊：
l 《OMAP3530/25 Applications Processor》（文件編號：SWCS032）
l 《TPS65930/TPS65920 Integrated Power Management/Audio Codec (TPS65930 Only) Data Manual》（文件編號：SWCS037）
l 《TPS65950 Integrated Power Management/Audio Codec Data Manual》（文件編號：SWCS032）
特別需要注意的是OMAP3530有多個封裝，有些封裝甚至在晶片的頂面也有引腳，我們常用的是CUS封裝的晶片。
（4）TI提供了幾個比較有用的文件，在畫原理圖和佈線時可以參考：
l 《Powering OMAP™3 With TPS65930/20: Design-In Guide》（文件編號：SWCU059）這個文件是告訴TPS65930與OMAP3530如何連線。
l 《採用TPS65950為OMAP™3供電：應用設計指南》（文件編號：ZHCU013）這個文件是告訴TPS65950如何與OMAP3530連線，中文版的資料。
l 《TPS65930/TPS65920 Layout Guide》（文件編號：SWCU058）或《TPS65930/TPS65920 Layout Guide》（文件編號：SWCU055）這兩個文件對電源晶片的佈線進行指導。
l 《OMAP3530 Easy CUS Package PCB Escape Routing》（文件編號：SPRAB13）這個文件對CUS封裝的OMAP3530如何佈線進行指導。
（5）對上面的內容總結一下
由於我比較感興趣的是比較偏底層的東西，上面只列舉了部分文件，還有許多文件，例如與DSP有關的、與多媒體有關的，以及一些軟體和原始碼均可在上找到。所有有關暫存器如何設定的資料全部在名字中有“Technical Reference Manual（技術參考手冊）”的手冊中，資料手冊只是電氣特性、封裝等資訊。
1.4 OMAP3530的記憶體對映
按照習慣，在學習一款新的處理器時應該先把記憶體是如何分配的搞清楚，具體的資訊可以參考《OMAP35x Applications Processor Technical Reference Manual》（文件號SPRUF98）（這個文件會被經常用到，以後簡稱《OMAP35x TRM》）的第二章（Memory Mapping）的表2-1（199頁）。
4GB的記憶體剛好被分為4個部分，每部分1GB。
（1）Q0：GPMC的空間，主要用於Flash；
（2）Q1：主要是晶片內部的資源。起始（0x4000 0000）的80KB為內部的ROM，存有韌體，有了這個韌體，我們才可以從Nand Flash或SD卡啟動。之後從0x4020 0000開始的64KB為內部的SRAM，OMAP3530的一級啟動程式碼就被載入到這個SRAM中執行，之後的L4部分的暫存器用於外設，L3部分的暫存器用於系統控制，還有一個IVA2.2是DSP的暫存器。
（3）Q2：外接的RAM就從這裡開始，但是隻有兩個Bank，每個Bank最大接512MB。
（4）Q3：是一些虛擬地址，可以對映到別處，想了一想，這樣還是比較合理的，因為在ARM系統中，Linux使用的是高地址的中斷向量（0xFFFF 0000開始），剛好座落在這個地方，通過設定，可以把這處的地址對映到別出去。
1.5 OMAP平臺的一些名詞
（1）GPMC：General-Purpose Memory Controller，通用的儲存器控制器，用於連線Nand Flash、SRAM、Nor Flash、OneNand、網路控制器（Lan9220）；
（2）SDRC：SDRAM Controller，即連線SDRAM的介面；
（3）PCRM：Power, Reset and Clock Management，即電源、復位和時鐘管理模組。