在apps-7.15資料夾中有許多Nuttx的例程，具體位於apps-7.15/example中，這裡以hello 這個例程為例，來看看如何新增程式到Nuttx中。 
開啟apps-7.15/example/hello會看到如下幾個檔案： 
 
其中hello_main.c是原始檔，其餘三個是配置相關檔案。開啟hello_main.c： 
 
可以看到只有標頭檔案不一樣，自己寫只需注意標頭檔案就行。下面開始寫自己的程式。

1.在apps-7.15資料夾中建立名為projects的資料夾，然後拷貝hello資料夾到此。

$ mkdir projects
$ cp -a apps-7.15/example/hello apps-7.15
 
/projects/test
$ cd apps-7.15/projects/test
$ mv hello_main.c test_hello.c

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2.修改自己程式的配置檔案。修改test資料夾中的Makefile Make.defs Kconfig三個檔案。首先開啟Makefile檔案.

 
修改以CONFIG*開頭的巨集定義和MAINSRC對應的原始檔。 
開啟Make.defs檔案 
 
同樣修改以CONFIG*開頭的巨集定義，同時CONFIGURED_APPS要修改為你程式的目錄。 
開啟Kconfig檔案 
 
主要修改巨集定義，其餘可選。

3.編寫源程式，開啟test_hello.c

修改如下：

4.將apps-7.15/eamples中的Makefile Make.defs Kconfig三個檔案拷貝到apps-7.15/projects中：

$ cp apps-7.15/examples/Makefile apps-7.15/projects/
$ cp apps-7.15/examples/Make.defs apps-7.15/projects/
$ cp apps-7.15/examples/Kconfig apps-7.15/projects/

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這次只需修改兩個檔案Make.defs和Kconfig。開啟Kconfig，修改如下： 
 
開啟Make.defs，修改如下： 

5.修改apps-7.15

資料夾中的Kconfig檔案，修改如下：

所有這些修改完後就可以編譯了。進入nuttx-7.15資料夾中：

$ make apps_distclean
$ make menuconfig

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翻到最後，選擇Application Configuration: 
 
又翻到最後，選擇projects： 
 
選中即可： 
 
然後儲存退出，make即可。

通過資料線連線到stm32f4discovery上，通過nsh輸入help可以看到，在Builtin Apps裡多了個hello程式，直接輸入hello就可以看到效果了：