一、Driver下載地址：

http://docs.seleniumhq.org/download/

二、啟動firefox瀏覽器(不需要下載驅動，原生支援)

1、firefox安裝在預設路徑下：

 //啟動預設安裝路徑下的ff
public void StartFireFoxByDefault(){
    System.out.println("start firefox browser...");
    WebDriver driver = new FirefoxDriver();
    Navigation navigation = driver.navigate();
    navigation.to("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");        
}
 

2、firefox未安裝在預設路徑下:

public static void StartFireFoxNotByDefault(){
    System.out.println("start firefox browser...");
    System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe");　　
    WebDriver driver = new FirefoxDriver();
    Navigation navigation = driver.navigate();
    navigation.to("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");        
}
 

3、啟動firefox時載入外掛：

　　首先，要知道我們為什麼需要載入外掛？原因是webdriver在啟動瀏覽器時，啟動的一個乾淨的沒有任務、外掛及cookies資訊的瀏覽器(即使你本機的firefox安裝了某些外掛，webdriver啟動firefox也是沒有這些外掛的)，但是有可能被測系統本身需要外掛或者需要除錯等等，此時可以用如下方法在啟動firefox時載入外掛，下面示例載入firebug外掛：

 public static void StartFireFoxLoadPlugin(){
    System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe");
    File file = new File("files/firebug-2.0.7-fx.xpi");
    FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
    try {
        profile.addExtension(file);
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    profile.setPreference("extensions.firebug.currentVersion", "2.0.7");
    //active firebug extensions
    profile.setPreference("extensions.firebug.allPagesActivation", "on");    
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
    driver.get("http://www.baidu.com");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");    
}
 

4、啟動firefox時設定profile：

　　上面提到過webdriver啟動firefox時是啟動一個完全新的瀏覽器，我們除了可以使用上面提到的方法定製外掛，webdriver還可以對profile進行定製（在firefox位址列中輸入about:config，可以檢視firefox的引數），下面設定代理和預設下載路徑:

public static void StartFireFoxByProxy(){
    String proxyIp = "10.17.171.11";
    int proxyPort = 8080;
    System.out.println("start firefox browser...");
    System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe");
     
    FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
    //設定代理引數
    profile.setPreference("network.proxy.type", 1);
    profile.setPreference("network.proxy.http", proxyIp);
    profile.setPreference("network.proxy.http_port", proxyPort);

    //設定預設下載路徑
    profile.setPreference("browser.download.folderList", 2);
    profile.setPreference("browser.download.dir", "D:\\");

    WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
    driver.get("http://www.baidu.com");

    System.out.println("start firefox browser succeed...");    
}

 5、啟動本機器的firefox配置： 

　　每次啟動如果都像上面那樣在程式碼裡面配置profile比較麻煩，可以使用下面的方法啟動本機器的firefox的配置，換句話說就是我們可以事先配置本機的firefox然後用webdriver啟動它，這樣本機上的firefox安裝了什麼外掛都可以直接使用了，不需要在配置profile:

public static void StartLocalFirefox(){
    System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe");
    ProfilesIni pi = new ProfilesIni();
    FirefoxProfile profile = pi.getProfile("default");
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
    driver.get("http://www.baidu.com/");
}

6、如果在機器B上要啟動機器A上的firefox配置，可以先匯出A的配置，然後載入:

1、將A機器上的Profiles資料夾”C:\Users\cloudchen\AppData\Local\Mozilla\Firefox\Profiles”給拷貝出來到某個目錄

2、程式碼：

public static void StartFireFoxByOtherConfig(){
    System.out.println("start firefox browser...");
    System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe");        
    File file = new File("files\\lg6mie1i.default");//profiles檔案目錄，這裡我是放在工程目錄下的files資料夾下
    FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile(file);    
    WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);
    driver.get("http://www.baidu.com");        
    System.out.println("start firefox browser succeed...");    
}

PS:如果外掛或其它東東未載入成功，可以檢查下profile資料夾下是否包含外掛資訊。

三、啟動chrome瀏覽器

 1、啟動chrome需要chromedriver的驅動：

public static void StartChrome(){
    System.out.println("start firefox browser...");        
    System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "files\\chromedriver.exe");//指定驅動路徑
    WebDriver driver = new ChromeDriver();
    driver.get("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");        
}

　　另，如果不想用setProperty的方式，可以將chromedriver.exe 放在”C:\Windows\System32”路徑下或者path可以找到的路徑下並重啟電腦即可。

2、載入外掛：

public static void StartChromeLoadPlugin(){
    System.out.println("start firefox browser...");
    System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "files\\chromedriver.exe");
    File file = new File ("files\\youtube.crx");
    ChromeOptions options = new ChromeOptions();
    options.addExtensions(file);
    WebDriver driver = new ChromeDriver(options);
    driver.get("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");    
}

四、啟動IE瀏覽器

1、IE啟動和chrome類似也需要下載相應的驅動：

public static void StartIE(){
    System.out.println("start firefox browser...");        
    System.setProperty("webdriver.ie.driver", "files\\IEDriverServer.exe");
    WebDriver driver = new InternetExplorerDriver();
    driver.get("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");        
}

2、IE下沒有外掛載入

3、IE的放大比例為要設定100%

4、啟動IE時，需關閉如下圖中4個區域的保護模式：

5、對於第4點提到的關閉保護模式，還可以使用程式碼關閉：

//啟動IE瀏覽器並關閉保護模式
public static void StartIEAndCloseProtectedMode(){
    System.out.println("start firefox browser...");        
    System.setProperty("webdriver.ie.driver", "files\\IEDriverServer.exe");
    DesiredCapabilities dc = DesiredCapabilities.internetExplorer();
    dc.setCapability(InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS, true);

    //IE預設啟動保護模式，要麼手動在瀏覽器的設定中關閉保護模式，要麼在程式碼中加上這一句，即可
    dc.setCapability("ignoreProtectedModeSettings", true);
    WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(dc);
    driver.get("http://www.baidu.com/");
    System.out.println("start firefox browser succeed...");        
}

感謝作者的分享，原文路徑：http://www.cnblogs.com/puresoul/p/4251536.html