STM32基於systick的延時函式（V3.5庫函式）
/**
- 滴答定時器systick延時函式
*/
#define D13_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
#define D13_OFF GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
__IO u32 delay_t;//定義一個全域性變數
//延時函式初始化
void delay_init(void)
{
//系統時鐘72M，此處時間為72M/1000000=72,用72*(1/72M)=1us
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);//SystemCoreClock=72M
}
//延時ns秒函式
void delay_s(u32 ns)
{
delay_t=ns*1000000;
while(delay_t);
}
//延時nms豪秒函式
void delay_ms(u32 nms)
{
delay_t=nms*1000;
while(delay_t);
}
//延時nus微秒函式
void delay_us(u32 nus)
{
delay_t=nus;
while(delay_t);
}
//初始化GPIO
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//PC13燈
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //關閉LED
}
int main(void)
{
GPIO_Config();
delay_init();
while(1){
delay_s(1);
D13_OFF;
delay_s(1);
D13_ON;
}
}
/****************************************END OF FILE*****************/
//中斷函式，要在中斷檔案裡面填寫，因為已經有函式體在裡面了
extern __IO u32 delay_t;//申明一個全域性變數
void SysTick_Handler(void)
{
if(delay_t)delay_t–;
}
—————————–結束————————————————-
雜項：/*
SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用：
1、初始化systick
2、開啟systick
3、開啟systick的中斷並設定優先順序
4、返回一個0代表成功或1代表失敗
注意：
Uint32_t ticks 即為重灌值，
這個函式預設使用的時鐘源是AHB，即不分頻。
要想分頻，呼叫void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，
但是要注意函式呼叫的次序，先SysTick_Config(uint32_t ticks)，
後SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
*/
//需要的時間乘以9M（72M8分頻），此處即1ms*9M=9000，
//每1ms一次中斷，即9000個時鐘週期一次中斷，
SysTick_Config(9000);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);